Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 45

Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Suivez les consignes suivantes lorsque le module LIM 2094-BL02 est utilisé
dans le système Série 2094 et qu'il est monté au-dessus du module IAM :
• La zone propre (C) est à droite et sous le système Série 2094 (chemin
de câbles gris).
• La zone parasitée (D) est à gauche et au-dessus du système Série 2094,
et au-dessus et sous le module LIM (chemin de câbles noir).
• La sortie VAC du module LIM est très parasitée (VD). Utilisez un
câble blindé avec une borne à tresse plate raccordée aux deux
extrémités du câble afin de réduire la capacité nominale de la zone
parasitée (D).
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer
dans la zone propre. Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et
doivent être dans la zone propre.
Figure 18 - Zones parasitées (LIM monté au-dessus du module IAM)
Chemin de câbles
Câbles de puissance
moteur
D
D
(2)
Câbles d'E/S et de sécurité
Acheminer les signaux commutés
24 V c.c. dans un câble blindé.
(1) Pour consulter des exemples de raccordement de bornes de blindage, reportez-vous à la publication GMC-RM001,
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual.
(2) Si le câble d'E/S du système de commande contient des fils de relais (parasités), acheminez-le dans un chemin de câbles
parasité.
(3) Lorsque l' e space ne permet pas d' é tablir un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place.
Pour consulter des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual.
Publication de Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
D VD
Module d'interface de ligne
D
D
Système Kinetix 6200
ou Kinetix 6500
D
Acheminer les signaux codeur,
analogiques, registration et de
communication dans des câbles blindés.
Chapitre 2
Chemin de câbles propre
(1)
Les connexions LIM/IAM
très parasitées doivent être
blindées avec une borne de
raccordement à tresse plate
aux deux extrémités.
C
Câble à fibre optique
(3)
Aucun équipement
sensible à moins de
150 mm.
(2)
Câbles d'E/S , de retour
et Ethernet
C
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