Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 41

Suivez les consignes suivantes si le module LIM 2094-BLxxS ou
2094-XL75S-Cx est utilisé dans le système Série 2094 et qu'il est monté à
droite du module IAM avec le filtre de ligne c.a. (CEM) monté derrière le
module IAM :
• La zone propre (C) est à gauche et sous le système Série 2094 (chemin
de câbles gris).
• La zone parasitée (D) est à droite et au-dessus du système Série 2094,
et au-dessus et sous le module LIM (chemin de câbles noir).
• La zone très parasitée (VD) se trouve entre la sortie du filtre et le
module IAM. Le filtre CEM (côté charge) doit comporter un câble
blindé et le blindage tressé doit être fixé à la borne de raccordement
fournie.
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer
dans la zone propre. Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et
doivent être dans la zone propre.
Figure 14 - Zones parasitées (LIM avec filtre CEM derrière le module IAM)
Chemin de câbles propre
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors du chemin de câbles)
C
VD
Câble à fibre optique
(2)
VD
Aucun équipement
sensible à moins de
150 mm.
Système Kinetix 6200 ou
Kinetix 6500
(1)
Câbles d'E/S , de retour et
Ethernet
C
Acheminer les signaux codeur, analogiques, registration
et de communication dans des câbles blindés.
(1) Si le câble d'E/S du système de commande contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du
module LIM dans le chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas d' é tablir un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place.
Pour consulter des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual.
Publication de Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Câbles de puissance moteur
D D
D
Acheminer les signaux commutés de 24 V c.c.
Chemin de câbles parasité
Ligne VAC
Commande VAC,
sortie VAC AUX et
frein 24 V c.c.
Charge VAC
Filtre de
ligne c.a.
(CEM)
Module d'interface de ligne
(1)
Câbles d'E/S et de sécurité
dans un câble blindé.
Chapitre 2
D
D
E/S
D
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