Chapitre 8
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Interprétation des voyants
d'état
198
Consultez ces tableaux de dépannage pour identifier les défauts, leurs causes
potentielles ainsi que les actions appropriées permettant de résoudre le
problème. Si le défaut persiste après la tentative de dépannage du système,
contactez votre représentant commercial Rockwell Automation pour obtenir
plus d'assistance.
Codes d'erreurs du système IDM Kinetix 6000M
Le module IAM signale un message de défaut IPIM générique lorsqu'un
défaut se produit sur un module IPIM sur le même bus intermodules que le
module IAM. Tous les défauts IPIM ont pour conséquence un contacteur
ouvert. Le point d'axe Logix de ce défaut est IPIMFault.
Le module IPIM n'étant pas un dispositif Sercos, le module IAM signale tous
les défauts IPIM au sous-système d'axe Logix. La réinitialisation des
défauts IPIM se fait par effacement des défauts sur le module IAM.
L'émission d'une commande d'effacement du défaut au module IAM génère
également un effacement du défaut vers tous les modules IPM qui se trouvent
dans le même bus intermodules que l'IAM. Des informations détaillées
concernant l'état du défaut IPIM peuvent être obtenues en envoyant un
message au module IAM.
La connexion du module IPIM à l'environnement Logix sous la forme d'un
équipement EtherNet/IP ne désactive pas le signalement des défauts par
l'intermédiaire du module IAM. Le signalement de défaut IAM laisse
simplement le sous-système d'axe Logix exécuter l'action sur la base de l'état
des défauts dans le module IPIM. Les défauts IPIM sont également signalés
au système Logix via la connexion Ethernet. Néanmoins, les défauts IPIM
doivent être réinitialisés en appliquant une instruction d'effacement de défaut
au module IAM. L'intégration du module IPIM dans l'environnement Logix
via le réseau EtherNet/IP vous offre des fonctions supplémentaires dont vous
pouvez bénéficier dans votre programme Logix.
Pour de plus amples informations sur le dépannage du système
motoservovariateur IDM, consultez la publication 2094-UM003,
Système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Affichage d'état à quatre caractères
Le module de commande possède un affichage à quatre caractères pour
signaler l'état et les messages de défaut. Cet affichage défile pour afficher les
longues chaînes de caractères.
Le tableau Affichage d'état à quatre caractères répertorie les messages avec
leurs priorités. Lorsqu'il est nécessaire d'afficher des messages avec des
priorités différentes, par exemple lorsque le variateur présente à la fois un
défaut et une alarme, seul le message avec la priorité la plus élevée est affiché.
Lorsque des messages avec une même priorité doivent être affichés, par
exemple lorsqu'il y a plus d'un défaut, les messages sont affichés à la ronde, les
uns après les autres.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015