Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 86

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
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Tableau 43 - Caractéristiques Tamagawa série 17 bits
Attribut
Prise en charge du modèle Tamagawa
Protocole
Support mémoire
Tension d'entrée différentielle
Communication de données
Pile
Consultez la page 83
identique à celui des signaux Stegmann Hiperface (MTR_DATA).
Tableau 44 - Caractéristiques d'interface EnDat 2.1
Attribut
Protocole
Prise en charge de la mémoire
Transmission de données EnDat 2.1
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d' e ntrée
(MTR_SIN et MTR_COS)
Tension d'entrée différentielle
(MTR_SIN et MTR_COS)
Détection de perte de ligne
(MTR_SIN et MTR_COS)
Filtrage antiparasites
(MTR_SIN et MTR_COS)
Vérification de position incrémentale
Consultez la page 83
identique au schéma des signaux Stegmann Hiperface (MTR_SIN et
MTR_COS).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Valeur
TS5669N124
Tamagawa propriétaire
Programmé avec les données du moteur Allen-Bradley
1,0 à 7,0 V
2,5 Mbits/s, 8 bits de données, sans parité
3,6 V, située à l'extérieur du variateur dans le kit de connexion
extra-plat
pour le schéma d'interface Tamagawa série 17 bits. Il est
Valeur
EnDat 2.1
Non programmée
4 Mbit/s, synchrone
2 048 incréments/cycle d' o nde sinusoïdale
250 kHz, max.
0,6 à 1,2 V, c-c
2 2
Moyenne (sin + cos
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec
pointage d'impulsion rejetée
Comparaison de position entre le totalisateur incrémental et les
données séries réalisée au moins toutes les 50 ms
pour le schéma d'interface sinus/cosinus EnDat. Il est
) > constante