Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 129

Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D44S0
P2
P4
40
40
42
44
P5
39
39
27
39
39
28
41
43
19
40
40
20
0
P3 23
P1
24
21
22
Retourner les brides pour les
câbles de diamètre plus petit.
2094-BCxx-Mxx-M avec module
Câble d' e ntrée provenant d'un
rail d'alimentation 2094
précédent ou d'un autre
dispositif en cascade.
Figure 71 - Connexions d'E/S et de retour d'arrêt sécurisé du couple en cascade (44 broches),
kit de connexion 2090-K6CK-D44S0
14
25
17
26
18
15
0
0
P6
14
25
17
26
18
15
0
0
Utilisez des colliers (2) pour
réduire les contraintes.
Utilisez des bornes de raccordement de
blindage (2) pour optimiser le contact avec le
câble blindé pour la liaison haute fréquence.
Isolation sous enveloppe
Dans cet exemple, trois variateurs d'arrêt sécurisé du couple sont illustrés avec
le kit de connexion extra-plate et les câbles Série 2090. Les connecteurs de
câble coudés sont accrochés pour une sortie à gauche comme illustré. Les
câbles reviennent en boucle et en cascade vers le variateur suivant ou un autre
dispositif en cascade.
Figure 72 - Exemple de câble d'arrêt sécurisé du couple en cascade
Module d'alimentation IAM
de commande
2094-xx02x-M0x-S0
Kits de connexions en cascade
2094-K6CK-D44S0 (3)
Câbles d'arrêt sécurisé en cascade 2090-CS0DSDS-AAxx
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Connexion du Kinetix 6200 et Kinetix 6500 système de commande
Installation du cavalier
d'autorisation de mouvement
(applicable aux modules de
commande 2094-xx02x-M0x-S0)
P2
P4
40
42
39
39
41
40
0
P3
P1
rétractable
Câble/fils Câbles d'arrêt sécurisé S0
d'E/S
Module d'alimentation AM
2094-BMxx-M
avec modules de commande
2094-xx02x-M0x-S0 (2)
Kits de connexion de retour
2094-K6CK-D15M (3)
Reportez-vous à l'Chapitre 4 pour
les descriptions des signaux de
sécurité et des E/S.
La numération des broches correspond au
connecteur IOD (44 broches). IOD-39 = P1-39 et P2-39.
Les broches 39 et 40 reçoivent plusieurs bornes pour
permettre la connexion de chaque entrée.
40
44
P5
P6
39
27
14
39
28
25
43
19
17
40
20
26
23
18
24
15
21
0
22
0
S0 S0
IN OUT
Câble/fils de
sécurité
en cascade
Câblage d'E/S
Connecteur d' e ntrée
Connecteur de sortie
Câblage de sécurité
Vue de dessous
Câble de sortie vers le rail
d'alimentation 2094 suivant ou
un autre dispositif en cascade.
Chapitre 5
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