Configuration Du Groupe D'axes - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
156
17. Répétez la séquence comprise entre
module d'alimentation AM Série 2094, chaque combinaison de
module de commande et chaque unité IDM.

Configuration du groupe d'axes

Suivez ces étapes pour configurer le groupe d'axes.
1. Faites un clic droit sur Motion Groups dans l'arborescence de
l'automate et choisissez New Motion Group.
La boîte de dialogue New Tag s'ouvre.
2. Saisissez le nom du nouveau groupe d'axes.
3. Cliquez sur OK.
Le nouveau groupe d'axes apparaît sous le dossier Motion Groups.
4. Faites un clic droit sur le nouveau groupe d'axes et choisissez
Properties.
La boîte de dialogue Motion Group Properties s'ouvre.
5. Cliquez sur l'onglet Axis Assignment (Attribution d'axe) et déplacez
vos axes (créés précédemment) de Unassigned (Non attribué) à
Assigned (attribué).
6. Cliquez sur l'onglet Attribute et modifiez les valeurs par défaut selon le
besoin pour votre application.
7. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
l'étape 1 et l' étape 10 pour chaque