Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 85

Figure 44 - Interface TTL générique, signaux MTR_IM
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_IM+
MTR_IM-
+5V
Figure 45 - Interface TTL générique, signaux MTR_S1, MTR_S2 ou MTR_S3
Tableau 42 - Caractéristiques incrémentales sinus/cosinus génériques
Attribut
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d'entrée
(MTR_SIN et MTR_COS)
Tension d'entrée différentielle
(MTR_SIN et MTR_COS)
Détection de perte de ligne
(MTR_SIN et MTR_COS)
Filtrage antiparasites
(MTR_SIN et MTR_COS)
Vérification de la commutation
Entrées Hall
(MTR_S1, MTR_S2 et MTR_S3)
Consultez la
Il est identique au schéma des signaux Stegmann Hiperface (MTR_AM et
MTR_BM).
Consultez la
et MTR_S3).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
56 pF
La zone partagée indique les composants qui font partie du circuit, mais qui
prennent en charge d'autres types de dispositifs de retour (non utilisés pour la
prise en charge incrémentale TTL générique).
1 kΩ
100 pF 100 pF
1 kΩ
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
215 Ω
MTR_S1,
MTR_S2,
or MTR_S3
page 83 pour le schéma d'interface sinus/cosinus générique.
page 85 pour le schéma des signaux Hall (MTR_S1, MTR_S2
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
+
-
56 pF
+5V +5V
3.32 kΩ
0.1 μF
Valeur
2 048 incréments/cycle d' o nde sinusoïdale
250 kHz, max.
0,6 à 1,2 V, c-c
2 2
Moyenne (sin + cos ) > constante
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec
pointage d'impulsion rejetée
Vérification de l'angle de commutation réalisée à chaque
transition du signal Hall
0,5 à 2,5 V, mode commun, TTL, collecteur ouvert ou aucune
Chapitre 4
to AqB Counter
to UART
from UART
from UART
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