Configuration Des Modules D'entraînement - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
Configuration des modules
d'entraînement
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Suivez les étapes ci-dessous pour configurer le module d'alimentation IAM et
les modules de commande connectés à vos modules d'alimentation IAM
et AM.
Si votre rail d'alimentation comporte au moins un module d'interface
IMPORTANT
d'alimentation IDM (IPIM), consultez la publication 2094-UM003,
Système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur,
pour obtenir les informations de configuration du système du
système IDM Kinetix 6000M.
1. Vérifiez qu'aucune tension n'est appliquée aux modules
d'alimentation IAM et AM et que les câbles de communication sont
branchés aux connecteurs appropriés.
Pour vérifier la communication, consultez la section Connexions du
câble à fibre optique Sercos,
Pour configurer
Le module IAM
Le module de commande
Le système IDM Kinetix 6000M
(1) Connexions du câble à fibre optique Sercos pour le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M à la
page 136.
2. Réglez l'adresse de station de base pour le module d'alimentation IAM
en réglant les sélecteurs d'adresse de station.
Les adresses valables de station pour une communication sercos vont
de 001 à 099. Le switch gauche permet de régler le chiffre de poids
fort (MSD) et celui de droite permet de régler le chiffre de poids
faible (LSD).
Pour
Augmenter la valeur de l'adresse de station (MSD/LSD)
Diminuer la valeur de l'adresse de station (MSD/LSD)
Augmentation MSD
Le réglage de l'adresse de station de base sur le module
d'alimentation IAM définit l'adresse de station du module de
commande monté sur le module IAM (inverseur). Les adresses de
station pour tous les emplacements sur le même rail d'alimentation
augmentent (à partir de l'inverseur IAM) de gauche à droite.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
page 133.
Commencez par
Étape 2
Étape 4
Publication 2094-UM003, Système
(1)
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M,
Manuel utilisateur.
Diminution MSD
MSD
Appuyez sur
Le sélecteur plus (+).
Le sélecteur moins (-).
Diminution LSD
LSD
Augmentation LSD