Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 212

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 91 - Codes de défaut NODE ALARM
Message sur l'affichage
à quatre caractères
NODE ALARM 01 – CTRL UPDATE
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC
NODE ALARM 128 – NODE SWITCH No Quick View message
Tableau 92 - Codes de défaut INHIBIT
Message sur l'affichage à
quatre caractères
INHIBIT S01 – ENABLE INPUT
INHIBIT S02 – MOTOR NOT
CONFIGURED
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOT
CONFIGURED
INHIBIT S04 – COMMUTATION NOT
CONFIGURED
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF
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Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Control Connection Update Le bit Control Update Alarm est utilisé
Alarm (alarme mise à jour pour indiquer que les mises à jour
connexion commande) venant de l'automate sont en retard.
La variation de synchronisation a
Clock Jitter Alarm dépassé le seuil de synchronisation
(alarme fluctuation horloge) pendant que le variateur fonctionne
en mode de synchronisation.
Les sélecteurs d'adresse de station ont
été modifiés, car ils ont été lus en
premier après la mise sous tension.
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Lorsque Enable Input Checking est activée, les affichages Axis Enable
Input du variateur commencent les suppressions après avoir détecté
Axis Enable Input Fault -
que l' e ntrée de validation est inactive et pendant que l'axe se trouve
Start Inhibit
dans le sous-état Starting/Running/Testing/Hold sub-de l' é tat
Stopped.
Motor Not Configured
Le moteur n'a pas été correctement configuré pour l'utilisation.
(moteur non configuré)
Feedback Not Configured
Le retour n'a pas été correctement configuré pour l'utilisation.
(retour non configuré)
Commutation Not
La commutation de moteur à aimant permanent associé n'a pas été
Configured - Standard Start
configurée pour l'utilisation.
Inhibit
Start Inhibit – Safe Torque Off
(inhibition démarrage – Arrêt La fonction de sécurité a désactivé la structure de puissance.
sécurisé du couple)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Cause potentielle Résolution possible
• Retirer tout dispositif de
réseau inutile sur le réseau de
commande de mouvement.
• Modifiez la topologie du
réseau pour que moins de
Trafic réseau excessif.
dispositifs partagent les
chemins communs.
• Utilisez des équipements
réseau plus rapides/
performants.
• Séparez le câblage du signal
du câblage de l'alimentation.
Environnement soumis à • Utiliser des câbles blindés.
des parasites. • Ajoutez des verrous
électromagnétiques aux
dispositifs d'alimentation.
• Basculez sur une
horloge grand maître
• Auto-correction du variateur
d'une fréquence
lors de la synchronisation
significativement
temporelle.
différente.
• Restaurez les connexions
• Perte de la connexion
réseau.
avec l'horloge grand
maître.
Les sélecteurs d'adresse de Réglez les sélecteurs d'adresse
station se sont ajustés de station sur les paramètres de
après la mise sous tension. mise sous tension.
Cause potentielle Résolution possible
• Confirmer que l' e ntrée TOR
attribuée à Enable est active.
• Vérifier le câblage d' e ntrée de
validation du module.
• Vérifier les affectations des
entrées TOR.
Vérifier la configuration du
moteur dans l'application Logix
Designer.
Vérifier la configuration du
retour dans l'application Logix
Designer.
Vérifier que l'alignement
adéquat de la commutation du
retour moteur a été sélectionné.
• Vérifier le câblage d' e ntrée de
sécurité.
• Vérifier l' é tat des dispositifs
de sécurité.