Chapitre 1
Démarrage
Compatibilité du système
motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M
Conformité réglementaire
26
Les rails d'alimentation Série 2094 avec des variateurs Kinetix 6000 (séries B
et C) ou Kinetix 6200 sont compatibles avec les systèmes de
motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M. Le module d'interface
d'alimentation IDM (IPIM) se monte sur le rail d'alimentation et peut être
connecté à 16 unités IDM au maximum.
Tableau 5 - Compatibilité du module IPIM
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-S
(séries B et C)
2094-BCxx-Mxx-M
(module
d'alimentation IAM)
Pour de plus amples informations sur l'installation du système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, consultez la
publication 2094-UM003, Système motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Si ce produit est installé dans l'Union européenne et possède le marquage CE,
les réglementations suivantes sont applicables.
ATTENTION : pour satisfaire aux exigences CE, vous devez disposer d'un
système mis à terre, et la méthode de mise à terre du filtre de ligne c.a. et
du variateur doit correspondre. L'inobservation de cette consigne rend le
filtre inefficace et peut endommager le filtre.
Pour consulter des exemples de mise à la terre, consultez la section
Configurations de l'alimentation mise à la terre,
Pour de plus amples informations, consultez la publication GMC-RM001,
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual.
Exigences CE (système sans module LIM)
Pour répondre aux exigences CE lorsque votre système Kinetix 6200 et
Kinetix 6500 ne comprend pas le module LIM, les impératifs suivants
s'appliquent.
• Installez des filtres de ligne c.a. 2090-XXLF-xxxx pour l'alimentation
triphasée et l'alimentation de commande monophasée aussi près que
possible du module IAM.
• Utilisez des câbles d'alimentation moteur série 2090 ou des kits de
connexion et raccordez les câbles blindés sur la borne de raccordement
du châssis fourni.
• La longueur combinée des câbles d'alimentation moteur pour tous les
axes Kinetix 6200 et Kinetix 6500 et des câbles hybrides pour toutes
les unités IDM sur le même bus c.c. ne doit pas dépasser 240 m avec
des systèmes de catégorie 400 V. Les câbles entre le variateur et le
moteur ne doivent pas dépasser 90 m.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Module de commande
—
Interface Sercos 2094-SE02F-M00-Sx
Réseau EtherNet/IP 2094-EN02D-M01-Sx
Module d'interface
d'alimentation IDM (IPIM)
2094-SEPM-B24-S
Compatibilité totale
Non compatible
page
95.