Modification Des Valeurs Par Défaut Du Paramètre Idn; Avant De Commencer; Capacitance Supplémentaire Du Bus Dans Les Configurations De Bus Commun; Affectations D'entrée Tor Pour Les Configurations D'e/S - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

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Modification des valeurs par défaut du
paramètre IDN
Cette annexe décrit une procédure spécifique aux systèmes de commande
Kinetix 6200 (Sercos) pour modifier les valeurs par défaut du paramètre
IDN lorsque votre application ne correspond pas à la configuration par
défaut. Cette procédure est également valable lorsqu'un ou plusieurs
systèmes IDM Kinetix 6000M sont présents.
Sujet
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Modification des valeurs du paramètre IDN
Le processeur Logix5000 contient un générateur de trajectoires qui envoie
des données en temps réel et en temps différé au variateur. La communication
de ce variateur se fait par l'intermédiaire d'un jeu de télégrammes d'interface
Sercos. Chaque télégramme possède un numéro d'identification ou
Ident (IDN). Toutes les données paramétriques, telles que la mise à l'échelle
et les gains de boucle, ainsi que les informations de fermeture de boucle en
temps réel sont configurées de cette façon.
Tableau 122 - Format d'instruction IDN dans le document de standardisation CEI
Numéro IDN
Il existe des paramètres par défaut dans la structure du variateur Logix5000 à
Kinetix 6200 que vous pouvez reconfigurer lorsque la configuration par
défaut ne correspond pas à la configuration de la machine
d'Integrated Architecture™.
Les fonctions du variateur que vous pouvez modifier avec cette procédure
sont les suivantes :
• Capacitance supplémentaire du bus dans les configurations de bus
commun
– Avec le logiciel RSLogix 5000, version 20.00 ou ultérieure, vous
pouvez configurer des valeurs de capacitance de bus à partir de I/O
configuration > Sercos module > Drive module properties > onglet
Power (voir
• Affectations d'entrée TOR pour les configurations d'E/S
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Nom
Fonction/Description
Valeur d' e ntrée
Longueur
minimum/Valeur
en octets
d'entrée maximum
Chapitre
6)
D
Annexe
Page
277
279
Mise à l' é chelle/
Units
Résolution
277

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Kinetix 6500

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