Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 249

Module d'alimentation
IAM (inverseur) ou AM
Note 15
Bride du câble
blindé
1
Note 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation du
5
V
moteur (MP)
6
U
7
Connecteur du
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/freinage
12
résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs DIN circulaires
Connecteur
de retour
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la borne de raccordement.
Vis de blocage (2)
Retourner la borne
de raccordement
pour fixer les petits câbles.
Pour les caractéristiques du kit de connexion,
voir la publication 2094-IN007, Low Profile
Connector Kit Installation Instructions.
Figure 105 - Module AM Module avec moteurs MP-Series (Séries MPL-B et MPS-B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-XXNPMF-xxSxx (standard)
ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(flexion continue)
Notes 16, 18
Utiliser le câble
2090-CPWM4DF-xxAFxx pour les
applications à flexion continue
sans frein.
6
Black
5 White
4
Alimentation
24 V c.c. fournie
3
par l'utilisateur
2
BR-
Connexions de
1
BR+
freinage résistif
Connecteur d'alimentation
et de freinage
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion extra-plat
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
MPL-B15xx – MPL-B2xx et MPS-Bxxx
Servomoteurs avec retour haute
résolution
D/
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentation
U
A/U
moteur triphasée
Retour
moteur
Note 20
Thermostat
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Connecteur
MPL-B15xx – MPL-B2xx
Servo-moteurs avec retour
incrémental
W
GND
C
V
B
Alimentation moteur
U
A
triphasée
Retour
moteur
Thermostat
MBRK-
G
MBRK+
F
Frein du moteur
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concernent
les moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (SpeedTec).
Schémas d'interconnexion
Pour obtenir des informations sur les notes,
se reporter au tableau page
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
COS-
4 WHITE/RED
5 DATA+
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
TS-
14
Blue
COM
12
Voir la figure (en bas à gauche) pour la
technique correcte de mise à la terre du
connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx
(flexion continue)
Notes 16, 19, 20
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK AM-
BM+
3
RED
4 WHITE/RED BM-
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13 TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 WHITE/YELLOW S3
12
COM
Voir la figure (en bas à gauche) pour la
technique correcte de mise à la terre
du connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx (flexion continue)
Note 16
Annexe A
238.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
249