Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 206

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 87 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'affichage à
quatre caractères
FLT S61 – ENABLE INPUT
FLT S62 – CONTROLLER
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
Tableau 88 - Codes de défaut FLT Mxx
Message sur l'affichage à
quatre caractères
FLT M01 – SELF SENSING
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE
FLT M04 – MTR FDBK FILTER nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M04 – AUX FDBK FILTER nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M05 – MTR FDBK BATT LOSS
FLT M06 – MTR FDBK BATT LOW
FLT M07 – MTR INCR LOSS
FLT M07 – AUX INCR LOSS
FLT M10 – CTRL OVERTEMP FL
FLT M11 – CTRL OVERTEMP UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
206
Message d'erreur
Problème ou symptôme
Logix Designer
L' e ntrée de validation matérielle a été
Drive Enable Input désactivée alors que le variateur a été
activé.
L'automate a demandé au variateur
Controller Initiated Exception
de générer une exception.
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
L'algorithme de démarrage de
Self-sensing Startup Fault commutation à auto-détection a
échoué.
Tension moteur incompatible avec la
Motor Voltage Mismatch
tension du variateur.
Motor Feedback Filter
Niveaux de parasites excessifs détectés par
le filtre de retour TOR. Le champ nn est
défini de la manière suivante :
01 : sinus ou voie A
Aux Feedback Filter
02 : cosinus ou voie B
La tension de la pile d'un codeur
moteur avec pile de secours est
Motor Encoder Battery Loss suffisamment faible pour que la
position absolue ne soit plus
disponible.
La tension de la pile d'un codeur
Motor Encoder Battery
moteur avec pile de secours est sous
Caution
un seuil limite.
La vérification périodique de la
Motor Incremental Position
position incrémentale du codeur par
Loss
rapport à la position absolue du
codeur ou aux fronts Hall (lorsque
disponibles) indique qu'ils sont hors
Aux Incremental Position Loss
des limites de tolérance.
Control Module La température du module de
Overtemperature commande a dépassé sa limite.
Control Module La température du module de commande a dépassé une limite
Overtemperature utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Cause potentielle Résolution possible
Une tentative d'activation
de l'axe a été faite via le
Désactivez le défaut d'entrée
logiciel alors que l' e ntrée
d'activation du variateur.
matérielle d'activation du
variateur était inactive.
L' e ntrée d'activation du Vérifiez que l' e ntrée matérielle
variateur est passée d'activation du variateur est
d'active à inactive alors que active lorsque le variateur est
l'axe était activé. activé via le logiciel.
• Déplacez l'axe en dehors de
la plage de surcourse
logicielle.
• Effacez le défaut de surcourse
Surcourse logicielle
logicielle.
configurée par l'utilisateur.
• Vérifiez la configuration de la
surcourse logicielle.
• Consultez la documentation
de l'automate.
Cause potentielle Résolution possible
Charge extrêmement
Effacez les défauts et essayez à
légère ou intensive sur le
nouveau.
moteur.
• Réduisez les frictions.
• Vérifiez la présence
Obstruction mécanique.
d' é ventuelle obstruction
mécanique.
Vérifiez la configuration de Corrigez la configuration de
Logix Designer. Logix Designer.
Moteur inapproprié Connectez un moteur approprié
connecté au variateur. au variateur.
Le câblage du retour du • Utilisez des câbles blindés
moteur est coupé, court- avec des fils à paire torsadée.
circuité ou absent. • Acheminez le retour à
distance des sources
potentielles de parasites.
Le câblage de retour
• Vérifiez les mises à la terre
auxiliaire est coupé, court-
du système.
circuité ou absent.
• Remplacez le moteur/codeur.
• Remplacez la pile.
Pile faible ou mauvaise
• Vérifiez la connexion de
connexion de la pile.
la pile.
Le câblage du retour du
• Vérifiez le câblage du codeur
moteur est coupé, court-
moteur.
circuité ou absent.
• Exécutez un test de
Le câblage de retour
branchement dans
auxiliaire est coupé, court-
l'application Logix Designer.
circuité ou absent.
La température ambiante
du boîtier a dépassé 50 °C.
Réduisez la température
ambiante du boîtier.