Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 224

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 108 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'affichage à
quatre caractères-
FLT S47– MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47 – AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50 – POS HW OTRAVEL
FLT S51 – NEG HW OTRAVEL
FLT S52 – POS SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S53 – NEG SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S54 – POSN ERROR
FLT S55 – VEL ERROR nn
FLT S56 – OVERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S57 – UNDERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S60 – ILLEGAL MODE
FLT S61 – ENABLE INPUT
FLT S62 – CONTROLLER
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
Tableau 109 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx
Message sur l'affichage à
quatre caractères-
FLT M01 – SELF SENSING
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE
FLT M04 – MTR FDBK FILTER nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M04 – AUX FDBK FILTER nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M05 – MTR FDBK BATT LOSS
FLT M06 – MTR FDBK BATT LOW
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Message d'erreur
Description
Logix Designer
Feedback Self Test
Le dispositif de retour a détecté une erreur interne. Le sous-
code (nn) est disponible pour une utilisation en réglage
d'usine.
Feedback Self Test
Hardware Overtravel
L'entrée de surcourse matérielle positive est surveillée.
Positive
Hardware Overtravel
L'entrée de surcourse matérielle négative est surveillée.
Negative
Software Overtravel
La position de retour est comparée à la limite positive.
Positive
Software Overtravel
La position de retour est comparée à la limite négative.
Negative
Excessive Position L' e rreur de position a dépassé une limite utilisateur pendant
Error un laps de temps programmable.
L'erreur de vitesse a dépassé une limite pendant un laps de
temps. Le sous-code nn est défini de la manière suivante :
00 : Erreur de vitesse en rapport avec le retour de boucle
Excessive Velocity
de vitesse.
Error
01 : Erreur de vitesse en rapport avec le retour autre que le
retour de vitesse (configurations à double retour).
Le couple moteur est supérieur à un réglage programmable
Overtorque Limit
par l'utilisateur.
Le couple moteur est inférieur à un réglage programmable
Undertorque Limit
par l'utilisateur.
Illegal Control mode Tentative de mode de fonctionnement non admis.
L'entrée de validation matérielle a été désactivée alors que le
Drive Enable Input
variateur a été activé.
Controller Initiated L'automate a demandé au variateur de générer une
Exception exception.
Message d'erreur
Description
Logix Designer
Self-sensing Startup L'algorithme de démarrage de commutation à auto-
Fault détection a échoué.
Motor Voltage La tension moteur est incompatible avec la tension du
Mismatch variateur.
Motor Feedback Filter Niveaux de parasites excessifs détectés par le filtre de
retour TOR. Le champ nn est défini de la manière suivante :
01 : Sinus ou voie A
02 : Cosinus ou voie B
Aux Feedback Filter
La tension de la pile d'un codeur moteur avec pile de secours
Motor Encoder
est suffisamment faible pour que la position absolue ne soit
Battery Loss
plus disponible.
Motor Encoder La tension de la pile d'un codeur moteur avec pile de secours
Battery Caution est sous un seuil limite.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Comportement sur
Comportement sur
anomalie
défaut Sercos
CIP Motion
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Arrêt en roue libre/
Décél./Désactivation
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Décél./Désactivation
Désactivation
Arrêt en roue libre/
—
Désactivation
Arrêt en roue libre/
—
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Décél./Désactivation
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Décél./Désactivation
Désactivation
Décél./Maintien —
Décél./Maintien —
Décél./Maintien Décél./Maintien
Décél./Désactivation Décél./Désactivation
Arrêt en roue libre/
—
Désactivation
Comportement sur
Comportement sur
anomalie
défaut Sercos
CIP Motion
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Roue libre/ Roue libre/
Désactivation (relais Désactivation (relais
d'activation du d'activation du
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
—
Désactivation
Arrêt en roue libre/
—
Désactivation
Décél./Maintien Décél./Désactivation
Décél./Maintien Décél./Désactivation