Comportement De L'automate Logix5000 Et Du Variateur; Comportement Sur Exception Du Variateur Kinetix 6500; Définition - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Comportement de
l'automate Logix5000 et
du variateur
À l'aide de l'application Logix Designer, vous pouvez configurer la manière
dont les modules de commande réagissent si un défaut ou une exception du
variateur se produit. L'ensemble d'actions du variateur utilisé varie en
fonction de l'appareil : servovariateur CIP Motion (Kinetix 6500) ou
servovariateur Sercos (Kinetix 6200).
Les défauts INIT FLT xxx étant toujours générés après la mise sous tension,
CONSEIL
mais avant l'activation du variateur, le comportement en cours d'arrêt ne
s'applique pas.
Les défauts ALARM xxx et NODE ALARM xxx ne sont pas concernés parce
qu'ils ne déclenchent pas le comportement d'arrêt.

Comportement sur exception du variateur Kinetix 6500

Pour les variateurs Kinetix 6500 (CIP Motion), il vous est possible de
configurer le comportement sur exception dans l'application Logix Designer
à partir de la boîte de dialogue Axis Properties, catégorie Actions.
Tableau 106 - Définitions des actions sur exception du variateur Kinetix 6500
Action sur
Définition
exception
L'automate ignore complètement la condition d' e xception. Pour certaines exceptions
Ignore fondamentales au fonctionnement du planificateur, l' o ption Ignore peut ne pas être
disponible.
L'automate met à 1 le bit correspondant dans le mot Motion Alarm Status, mais n'affecte
autrement pas le comportement de l'axe. Tout comme pour « Ignore », si l' e xception est
Alarm très fondamentale pour le variateur, l' o ption Alarm ne sera pas disponible. Lorsqu'une
action sur exception est définie sur « Alarm », l'alarme se désactive d'elle-même lorsque
la condition exceptionnelle cesse d' e xister.
Tout comme pour « Alarm », l' o ption Fault Status Only entraîne l'automate à mettre à 1
le bit correspondant dans le mot Motion Fault Status, mais sans affecter autrement le
comportement de l'axe. Cependant, contrairement à Alarm, un effacement du défaut
Fault Status Only
explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle
s' e st effacée. Tout comme pour « Ignore » et « Alarm », si l' e xception est très
fondamentale pour le variateur, l' o ption Fault Status Only ne sera pas disponible.
L'automate met à 1 le bit correspondant dans le mot Motion Fault Status et demande au
générateur de trajectoires d' e ffectuer un arrêt contrôlé de tous les mouvements planifiés
au taux de décélération maximal configuré. Un effacement du défaut explicite est
Stop Planner
nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle a été effacée.
Si l' e xception est très fondamentale pour le variateur, l' o ption Stop Planner ne sera pas
disponible.
Lorsque l'exception se produit, le bit correspondant dans le mot Fault Status est mis à 1
et l'axe s'arrête en utilisant l'action d'arrêt définie par le variateur pour cette exception
Stop Drive
particulière. Aucune configuration basée sur l'automate n'existe pour définir l'action
d'arrêt : celle-ci dépend du dispositif.
Lorsque l'exception a lieu, le variateur arrête le moteur en utilisant l'action d'arrêt
définie par le variateur (comme pour Stop Drive), puis le module de puissance est
Shutdown désactivé. Facultativement, si l'attribut Shutdown Action est configuré pour Drop DC
Bus, le contacteur s'ouvre. Une réinitialisation d'arrêt explicite est nécessaire pour
remettre le variateur en marche.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Chapitre 8
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