Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 83

Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_SIN+ or
MTR_COS+
MTR_SIN- or
MTR_COS-
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_DATA+
MTR_DATA-
Tableau 40 - Caractéristiques Stegmann Hiperface
Attribut
Protocole
Support mémoire
Transmission de données
Hiperface
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d' e ntrée (AM/BM)
Tension d'entrée (AM/BM)
Détection de perte de ligne
(AM/BM)
Filtrage antiparasites (AM et BM)
Vérification de position
incrémentale
Figure 41 - Interface Stegmann Hiperface, signaux MTR_SIN et MTR_COS
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
Figure 42 - Interface Stegmann Hiperface, signaux MTR_DATA
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
+5V
1 kΩ
100 pF
1 kΩ
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Valeur
Hiperface
Non programmée ou programmée avec les données du moteur
Allen-Bradley
9 600 bauds, 8 bits de données, sans parité
2 048 incréments/cycle sinus
250 kHz, max.
0,6 à 1,2 V, c-c, mesurée sur les entrées du variateur
2 2
Moyenne (sin + cos ) > constante
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec pointage
d'impulsion rejetée
Comparaison de position entre le totalisateur incrémental et les données
séries réalisée au moins toutes les 50 ms
1 kΩ
1 kΩ
220 pF
2 kΩ
+2.5V
+2.5V
+
-
56 pF
56 pF
+
-
56 pF
La zone partagée indique les composants qui font
56 pF
partie du circuit, mais qui prennent en charge d'autres
types de dispositifs de retour (non utilisés pour la prise
en charge Stegmann Hiperface).
100 pF
Chapitre 4
220 pF
2 kΩ
-
to A/D Converter
+
to AqB Counter
to AqB Counter
to UART
from UART
from UART
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