Exemples De Câblage De Module D'axe/Moteur Rotatif; Exemples De Câblage De Module D'axe/Moteur - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion
Exemples de câblage de
module d'axe/moteur rotatif
Module d'alimentation
IAM (inverseur) ou AM
Note 15
Borne de
raccordement
1
du câble blindé
2
Note 10
3
4
Connecteur
W
5
d'alimentation
V
6
moteur (MP)
U
7
Connecteur du
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/freinage
12
résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs à baïonnette
avec freinage
Connecteurs de retour/
d'alimentation/de freinage
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la borne de raccordement.
Vis de blocage (2)
Retourner la borne de
pour fixer les petits câbles.
Pour les caractéristiques du kit de connexion,
voir la publication 2094-IN007, Low Profile
Connector Kit Installation Instructions.
248
Ces exemples concernent les variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec
moteurs rotatifs Allen-Bradley.
IMPORTANT
Figure 104 - Module AM avec moteurs rotatifs MP-Series (Série MPL-B)
4
Green/Yellow
3
1/Blue
2
2/Black
1
3/Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-XXxPMP-xxSxx
Note 16
Câble de frein 2090-UXxBMP-18Sxx
Note 16
6
Black
5 White
4
Alimentation
24 V c.c. fournie par
3
l'utilisateur
2
BR-
Connexions de
1
BR+
freinage résistif
Connecteurs à
baïonnette sans freinage
Connecteurs de retour/
d'alimentation
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion extra-plat
raccordement
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concernent
les moteurs équipés de connecteurs à baïonnette.
MPL-B3xx – MPL-B9xx (460 V)
Servomoteurs avec retour
haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation
U
A
moteur triphasée
Retour moteur
C BR-
A
BR+
Thermostat
Frein de moteur
MPL-B3xx – MPL-B45xx (460 V)
Servo-moteurs avec retour
incrémental
D
W
C
GND
B
V
Alimentation
A U moteur triphasée
Retour moteur
C BR-
Thermostat
A
BR+
Frein du moteur
Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concernent
les moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (filetés).
Pour obtenir des informations sur les notes,
se reporter au tableau page
2090-K6CK-D15M
SIN+
A
BLACK
WHT/BLACK SIN-
B
COS+
C RED
WHT/RED COS-
D
DATA+
E
GREEN
DATA-
F WHT/GREEN
–
K
GRAY
ECOM
L
WHT/GRAY
N +9VDC
ORANGE
R TS+
WHT/ORANGE
S TS-
BLUE
P
COM
Voir la figure (en bas à gauche) pour la
technique correcte de mise à la terre du
connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXxFMP-Sxx
Notes 16, 17
AM+
A BLACK
WHT/BLACK AM-
B
BM+
C
RED
BM-
WHT/RED
D
E IM+
GREEN
WHT/GREEN IM-
F
+5VDC
K
GRAY
ECOM
L WHT/GRAY
N +9VDC
ORANGE
TS+
R
WHT/ORANGE
S TS-
BLUE
T WHT/BLUE S1
U S2
YELLOW
WHT/YELLOW S3
V
P COM
Voir la figure (en bas à gauche) pour
la technique correcte de mise à la
terre du connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXxFMP-Sxx
Notes 16, 17
238.
Kit de connexion
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8