Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 158

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
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9. Cliquez sur l'onglet Units et modifiez les valeurs par défaut selon votre
application.
10. Cliquez sur l'onglet Conversion et modifiez les valeurs par défaut selon
votre application.
Dans cet exemple, Rotary est choisi dans le menu déroulant
Positioning Mode.
11. Cliquez sur Apply si vous avez apporté des modifications.
12. Cliquez sur l'onglet Fault Actions.
13. Cliquez sur Set Custom Stop Action.
La boîte de dialogue Custom Stop Action Attributes s'ouvre et vous
permet de régler les délais des servomoteurs et modules RBM.
14. Configurez les temporisations.
a. Saisissez la valeur Brake Engage Delay Time.
b. Saisissez la valeur Brake Release Delay Time.
c. Réglez la valeur Resistive Brake Contact Delay Time
(0 à 1 000 ms).
Pour les temps de réponse du frein moteur recommandés, consultez la
CONSEIL
publication GMC-TD001, Kinetix Rotary Motion Technical Data.
Le délai recommandé pour les modules RBM 2090-XB33-xx et
2090-XB120-xx est de 71 ms.
d. Cliquez sur Close pour quitter la boîte de dialogue Custom Stop
Action Attributes.
15. Cliquez sur Apply.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015