Chapitre 3
Montage des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Détermination de l'ordre de
montage
56
Installation du rail d'alimentation 2094
Le rail d'alimentation Série 2094 est disponible dans différentes longueurs
afin de prendre en charge un module IAM et jusqu'à sept modules AM/IPIM
supplémentaires, ou jusqu'à six modules AM/IPIM supplémentaires et un
module résistance de freinage. Les broches de connexion de chaque logement
sont recouvertes d'un capot de protection. Le capot est conçu pour protéger
les broches et éviter que des contaminants se logent entre les broches lors de
l'installation. Pour l'installation de votre rail d'alimentation, reportez-vous à
la publication 2094-IN003, Kinetix 6000 Power Rail Installation
Instructions.
ATTENTION : pour ne pas endommager le rail d'alimentation pendant
l'installation, n' e nlevez pas les capots protecteurs tant que le module de
chaque logement n' e st pas prêt pour le montage.
Le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M est pris en
charge par les configurations à rail d'alimentation Série 2094 (cat. 400 V).
Vous pouvez monter jusqu'à quatre modules d'interface d'alimentation IDM
(IPIM) sur le rail d'alimentation Série 2094. Pour de plus amples
informations, reportez-vous à la publication 2094-UM003, Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Montez les modules IAM, AM/IPIM, résistance de freinage et de cache
d'emplacement dans l'ordre (de gauche à droite) illustré à la
Montez les modules d'axe et le module IPIM selon la consommation
électrique (ordre décroissant) de gauche à droite en commençant par celui
qui consomme le plus.
La consommation énergétique correspond à la puissance moyenne (kW)
consommée par un axe asservi. Si le logiciel Motion Analyzer a été utilisé pour
dimensionner l'axe, l'alimentation d'axe nécessaire calculée peut être utilisée
pour la valeur de consommation électrique. Si le logiciel Motion Analyzer n'a
pas été utilisé, vous pouvez utiliser la valeur d'alimentation permanente (kW)
de chaque module pour définir l'ordre de montage.
Tableau 20 - Modules d'axe Kinetix 6200/6500 (cat. 400 V)
Attribut
2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M
Sortie
d'alimentation
1,8 kW
permanente, nom.
Tableau 21 - Module IPIM Kinetix 6000M (cat. 400 V)
Attribut
Sortie d'alimentation permanente, nom. 15,0 kW
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
3,9 kW
6,6 kW
2094-SEPM-B24-S
figure
25.
13,5 kW
22,0 kW