Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 154

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
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10. Affectez votre axe à Node 1.
11. Cliquez sur « Apply ».
Il est possible de configurer le port du retour Auxiliary Axis en tant
CONSEIL
qu'axeFeedback Only. Grâce à cette fonction, vous pouvez configurer
chaque module d' e ntraînement pour qu'il apparaisse comme deux axes/
stations sur l'anneau Sercos. La station de base est l'axe asservi utilisant le
retour moteur et la station de base (plus 128) est un axe de retour
uniquement qui utilise le port du retour auxiliaire.
Le retour auxiliaire n' e st pas pris en charge par les unités IDM
Kinetix 6000M.
Auxiliary Axis (station 129) est configuré de la même façon que la
station 1 en cliquant sur New Axis et en créant un nouveau point.
12. Cliquez sur Apply si vous avez apporté des modifications.
13. Cliquez sur l'onglet Power.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015