Configuration; Connexions; Dépannage - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Index
292
câblage d'alimentation
configuration d'alimentation avec mise
à la terre 95
configuration d'alimentation sans mise
à la terre 97
détermination de l'alimentation 95
haute/basse résistance 96
réglage du cavalier de mise à la terre 99
triangle triphasé 96
câbles
acheminement 30
,
blindage, EMC 115 116
borne de raccordement du blindage 120
catégories 48
exigences CE 27
fabrication de vos propres câbles 94
longueur de câble à fibre optique 133
longueur de câble Ethernet 137
zones parasitées 40
câbles à fibre optique
variateur à IPIM 136
variateur à variateur 135
câbles de capteur prémoulés 125
capacitance supplémentaire du bus
calcul 275
exemple 276
capacitance totale du bus 19
calcul 274
exemple 276
capteur
axe codeur seul 154
câbles et brochages 121
câbles, CE 27
caractéristiques 81
connecteur de capteur moteur 66
onglet 157
capteur auxiliaire
brochages 67
caractéristiques
accroissement de crête 78
alimentation
contrôle par l'ouverture et fermeture
de l'alimentation 77
dissipation 36
capteur
moteur et auxiliaire, générales 81
capteur moteur
EnDat 2.1 86
EnDat 2.2 87
incrémental sin/cos 85
Stegmann 83
Tamagawa 86
TTL générique 84
codeurs de capteur auxiliaire 89
connexions EtherNet/IP 73
entrée TOR 71
relais d'activation du contacteur 74
relais de freinage 75
,
sécurité 90 91
alimentation d'E/S 90
modes de fonctionnement 91
sercos connexions 73
tension de commande 80
thermique moteur 82
,
CB1, CB2, CB3 161 189
CEM
raccordement de mise à la terre du moteur 112
choix
filtres de ligne c.a. 31
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
choix du filtre de ligne 31
choix du fusible 32
codes d'erreur
système IDM 198
codes d'erreur IDM 198
codes de défaut 200
codeurs 89
communication en cours d'établissement 213
compatibilité
réseau 25
système IDM 26
compatibilité des réseaux 25

configuration

,
axe codeur seul 154 179
EtherNet/IP 173
modules d'entraînement 152
,
propriétés de l'axe 157 184
,
temporisations 158 188
configuration d'alimentation avec mise
à la terre 95
configuration d'alimentation sans mise
à la terre 97
configuration EtherNet/IP
adresse de station de base 170
IAM 169
module de commande 169
module EtherNet/IP 175
réseau privé 170
configuration sercos
adresse de station de base 142
IAM 142
module de commande 142
,
module sercos 148 150
système IDM 141
vitesse en bauds 143
Conformité CE 26
connecteur à baïonnette 113
connecteur de type DIN 113
connecteurs MPL
baïonnette 113
type DIN 113

connexions

câbles sercos 133
consignes de câblage 107
ControlFLASH
dépannage 270
kit logiciel 264
mise à niveau du firmware 263
vérification de la mise à niveau 271
conventions utilisées dans ce manuel 11
convertisseur 261
D
dépannage
affichage d'état à quatre caractères 198
alarme 219
arrêt 219
arrêt de l'axe 221
arrêt variateur 219
codes de défaut 200
comportement sur défaut 221
comportement sur défaut Logix/variateur 219
comportement sur exception 219
consignes de sécurité 197
,
177