Entr ´ Ees Analogiques - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

2.4. E/S contrˆ o leur
Les sorties analogiques peuvent ˆ e tre r ´ egl ´ ees aussi bien pour le mode courant
que le mode tension, respectivement dans la gamme 4-20mA et 0-10V.
Quelques exemples simples sont montr ´ es afin d'illustrer clairement ` a quel
point il est facile d'utiliser les sorties analogiques.
Utiliser les sorties analogiques
Ceci est la mani ` ere normale et la meilleure d'utiliser les sorties analogiques.
L'illustration montre une configuration dans laquelle le contrˆ o leur du robot com-
mande un actionneur tel qu'une bande de transport. Le meilleur r ´ esultat est
atteint en utilisant le mode courant du fait qu'il est davantage immunis ´ e contre
des signaux perturbateurs.
Utiliser les sorties analogiques, signal non-diff ´ erentiel
Si l' ´ equipement contrˆ o l ´ e ne permet pas une entr ´ ee diff ´ erentielle, il est pos-
sible de mettre en oeuvre une solution alternative comme celle montr ´ ee ci-
dessus. Cette solution n'est pas tr ` es bonne en terme de bruit et elle capte fa-
cilement des signaux perturbateurs d'autres machines. Il faut faire attention au
moment d'effectuer le cˆ a blage et ne pas oublier que des signaux perturba-
teurs induits dans les sorties analogiques peuvent ´ egalement ˆ e tre pr ´ esents sur
d'autres E/S analogiques.
2.4.4 Entr ´ ees analogiques
Param ` etre
Tension d'entr ´ ee mode commun
Tension d'entr ´ ee mode diff ´ erentiel*
R ´ esistance d'entr ´ ee diff ´ erentielle
R ´ esistance d'entr ´ ee mode commun
Taux de r ´ ejection en mode commun
Les entr ´ ees analogiques peuvent ˆ e tre r ´ egl ´ ees sur quatre plages de tension
diff ´ erentes qui sont mises en oeuvre de diff ´ erentes mani ` eres et peuvent, par
cons ´ equent, pr ´ esenter diff ´ erentes erreurs de d ´ eviation et de gain. La tension
d'entr ´ ee sp ´ ecifi ´ ee en mode diff ´ erentiel n'est valable qu'avec une tension en
mode commun de 0V. Quelques exemples simples sont montr ´ es afin de faire
comprendre ` a quel point il est facile d'utiliser les sorties analogiques.
All Rights Reserved
Min. Type
-33 -
-33 -
- 220
- 55
75 -
25
Max. Unit ´ e
33 V
33 V
- kOhm
- kOhm
- dB
UR10