Safety Interface Board - Kuka KR C4 Instructions De Montage





Alimentation en tension avec tampon







Alimentation en tension sans tampon



3.7

Safety Interface Board

La carte Safety Interface Board (SIB) fait partie de l'interface de sécurité. En
Description
fonction de l'extension de l'interface de sécurité, 2 différentes SIB sont utili-
sées dans la commande de robot, la carte SIB Standard et la SIB Extended.
La SIB Standard et la Extended ont des fonctions de saisie, de commande et
de commutation. La SIB Extended ne peut être exploitée qu'avec la SIB stan-
dard. Les signaux de sortie sont mis à disposition par en tant que sorties à sé-
paration galvanique.
Les entrées et sorties sûres suivantes se trouvent sur la SIB Standard :


Les entrées et sorties sûres suivantes se trouvent sur la SIB Extended :


La SIB Standard a les fonctions suivantes :
Fonctions

La SIB Extended a les fonctions suivantes :

ou, au choix

Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Capteur de température, température intérieure de l'armoire

Le KUKA Controller Bus permet de relier les composants suivants avec le
KPC :
KPP/KSP

Résolveur convertisseur numérique

Le KUKA Controller Bus permet de relier les appareils de commande et de
service suivants avec le PC de commande :
KUKA Operator Panel Interface

LED de diagnostic
Interface vers Electronic Data Storage
KPP
KSP
KUKA smartPAD
PC de commande Multicore
Controller System Panel (CSP)
Résolveur convertisseur numérique (RDC)
SIB Standard ou SIB Standard et Extended (option)
Freins moteur
Ventilateur externe
Interface client
5 entrées sûres
3 sorties sûres
8 entrées sûres
8 sorties sûres
Entrées et sorties sûres pour l'interface de sécurité discrète de la com-
mande de robot
Entrées et sorties sûres pour la sélection et la surveillance d'enveloppes
pour l'option SafeRobot
Mise à disposition des signaux pour la surveillance des enveloppes des
axes
3 Description du produit
17 / 149