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4.1
Cabinet Interface Board Small Robot
Sorties CIB_SR
Le module doit être remplacé une fois les cycles de manœuvres effectués.
Entrées CIB_SR
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Si des prolongations de câbles smartPAD sont utilisées, seules deux
prolongations sont autorisées. La longueur totale de câble de 50 m
ne doit pas être dépassée.
La différence de longueur des câbles entre les canaux individuels de
la boîte RDC ne doit pas être supérieure à 10 m.
Tension de service contacts
de charge
Courant par contact de
charge
Longueurs de câbles
(connection d'actuateurs)
Section de câble (connec-
tion d'actuateurs)
Cycles de manœuvres
SIB_SR
Niveau de commutation des
entrées
Courant sous charge avec
une tension d'alimentation
de 24 V
Courant sous charge avec
une tension d'alimentation
de 18 V
Courant sous charge max.
Longueur de câble, capteur
de borne de connexion
Section de câble, liaison
sortie de test - entrée
Charge capacitive pour les
sorties de test par canal
Charge ohmique pour les
sorties de test par canal
Les sorties de test A et B sont résistantes aux courts-circuits.
Les courants indiqués passent par l'élément de contact relié à l'en-
trée. Celui-ci doit être conçu pour un courant maximum de 15 mA.
4 Caractéristiques techniques
≤ 30 V
min. 10 mA
< 750 mA
Longueur de câble < 50 m
Longueur de fil < 100 m (ligne aller et
retour)
2
≥ 1 mm
Durée d'utilisation : 20 ans
< 100 000 (correspond à 13 cycles de
manœuvres par jour)
L'état des entrées pour une plage de ten-
sion de 5 V ... 11 V (phase de transition)
n'est pas défini. Un état de marche ou
d'arrêt est adopté.
Etat à l'arrêt pour la plage de tension de -3
V... 5 V (phase d'arrêt)
Etat en marche pour la plage de tension de
11 V... 30 V (phase de marche)
>10 mA
>6,5 mA
< 15 mA
Longueur de fil < 50 m ou < 100 m (ligne
aller et retour)
2
> 0,5 mm
< 200 nF
< 33 Ω
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