Cabinet Interface Board Small Robot - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

Fig. 4-1: Dimensions
4.2

Cabinet Interface Board Small Robot

Sorties CIB_SR
Le module doit être remplacé une fois les cycles de manœuvres effectués.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
1 Vue d'en haut
2 Vue avant
3 Vue latérale
Tension de service contacts
de charge
Courant par contact de
charge
Longueurs de câbles
(connection d'actuateurs)
Section de câble (connec-
tion d'actuateurs)
Cycles de manœuvres
SIB_SR
4 Caractéristiques techniques
≤ 30 V
min. 10 mA
< 750 mA
Longueur de câble < 50 m
Longueur de fil < 100 m (ligne aller et
retour)
2
≥ 1 mm
Durée d'utilisation : 20 ans
< 100 000 (correspond à 13 cycles de
manœuvres par jour)
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