Table des Matières
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KR C4 smallsize-2
8.8
Mise en service du contrôleur de robot
Condition
préalable
Procédure
76 / 121
Octet2: 1111 1111
Octet3: 1111 1111
Octet4: 1111 1111
Octet5: 1111 1111
Octet6: 1000 0000
Octet7: 0000 0000
La porte du contrôleur de robot est fermée.
Toutes les connexions électriques sont correctement connectées et l'ali-
mentation en tension se trouve au sein des limités indiquées.
Aucune personne et aucun objet ne doit se trouver dans la zone de danger
du manipulateur.
Tous les dispositifs et mesures de protection sont présents et fonctionnent
correctement.
La température intérieure de l'armoire doit s'être adaptée à la température
ambiante.
Nous recommandons de déclencher tous les mouvements du mani-
pulateur depuis l'extérieur de la clôture de protection.
1. Activer la tension secteur au contrôleur de robot.
2. Déverrouiller le dispostif d'ARRET D'URGENCE au smartPAD KUKA.
3. Actionner l'interrupteur principal. Le PC de commande commence avec la
montée du système d'exploitation et du logiciel de commande.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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