Connexion De Kuka Smartpad; Connexion De La Compensation Du Potentiel Terre; Connexion De La Commande De Robot Au Réseau - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
8.4

Connexion de KUKA smartPAD

Procédure
Brochage X19
8.5

Connexion de la compensation du potentiel terre

Procédure
8.6 Connexion de la commande de robot au réseau
Description
Condition
préalable
82 / 97
Connecter KUKA smartPAD à X19 de la commande de robot.

d'ARRET D'URGENCE du smartPAD. C'est pourquoi un ARRET D'UR-
GENCE externe doit être connecté à la commande du robot.
L'exploitant doit garantir que le smartPAD déconnecté soit immédiatement
retiré de l'installation. Le smartPAD doit être gardé hors de vue et d'atteinte
du personnel travaillant au robot industriel. Cela permet d'éviter des confu-
sions entre les dispositifs d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves de personnes ou de
dommages matériels importants peuvent s'ensuivre si ces mesures ne sont
pas respectées.
Fig. 8-3: Brochage X19
1. Poser et connecter un câble de 4 mm
tentiel entre le manipulateur et la commande de robot.
(>>> 6.11 "Compensation du potentiel terre" Page 74)
La compensation est à poser sur le chemin le plus court entre la com-
mande de robot et le manipulateur.
2. Le client est responsable de la mise à la terre de la commande de robot.
3. Effectuer un contrôle de la terre pour le système complet du robot selon
DIN EN 60204-1.
La commande de robot est reliée au réseau par un connecteur 3 pôles d'ap-
pareils froids.
La commande de robot est arrêtée.

La tension au câble secteur est coupée.

Si le smartPAD est déconnecté, l'installation ne
peut plus être mise hors service avec l'appareil
2
en tant que compensation du po-
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)