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KR C4 smallsize-2
Procédure
8.4
Connecter la compensation du potentiel (terre)
Procédure
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échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (option) peuvent re-
cevoir des données erronées et causer ainsi des dommages matériels ou
corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipulateurs, les
câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et au
contrôleur de robot correspondant.
magement des câbles soit exclu.
1. Poser les câbles moteur séparément des câbles de données vers le boî-
tier de raccordement du manipulateur et les connecter.
2. Poser les câbles moteur des axes supplémentaires et les connecter.
Ceci peut entraîner des dommages personnels ou matériels. Effectuer une
calibration ou un contrôle de calibration de tous les axes après un remplace-
ment du câble de données.
3. Poser les câbles de données séparément du câble moteur vers le boîtier
de raccordement du manipulateur. Connecter le connecteur X21.
4. Connecter les câbles de périphérie.
Fig. 8-1: Exemple : Pose des câbles dans la conduite de câbles
1
Conduite de câbles
2
Barrette de séparation
3
Câbles de soudage
1. Connecter un câble de terre PE supplémentaire entre la barre PE centrale
de l'armoire d'alimentation et le boulon PE du contrôleur de robot.
2. Connecter un fil de 4 mm
manipulateur et le contrôleur du robot.
3. Effectuer un contrôle du câble de terre pour le robot industriel complet se-
lon EN 60204-1.
Le contrôleur de robot est préconfiguré pour le ro-
bot industriel correspondant. Si des câbles sont
Poser les câbles de liaison entre le robot et l'ar-
moire de commande de façon à ce qu'un endom-
La calibration peut être erronée après un défaut
suivi d'un remplacement du câble de données.
4
Câbles moteur
5
Câbles de données
2
en tant que compensation du potentiel entre le
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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