Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.2 Sensores
El robot cortacésped está equipado con varios
sensores de seguridad. El robot cortacésped se
puede mover en su área de corte mediante los
sensores.
•
Sensor de elevación:
Si el robot cortacésped se levanta del suelo
más de 30° por detrás, o si una rueda delan-
tera (12) pierde el contacto con el suelo, se
detienen inmediatamente el robot y la rotaci-
ón de las cuchillas (10).
•
Sensor de inclinación:
Si el robot cortacésped se inclina conside-
rablemente en una dirección, el robot y la
rotación de las cuchillas (10) se detendrán de
inmediato.
•
Sensor de obstáculos:
El robot detecta los obstáculos en su camino.
Si el robot cortacésped choca con un obstá-
culo, se detendrán inmediatamente tanto la
rotación de las cuchillas (10) como el robot,
y este se desplazará hacia atrás alejándose
del obstáculo.
•
Unidad de cámara:
El robot cortacésped dispone de una unidad
de cámara (15) que analiza el área de corte
situada delante de él (aprox. 1 m²). La cáma-
ra queda orientada al suelo, reproduciendo
aquellos objetos que se hallen en el área de
las imágenes con una altura máxima de 50
cm. El material gráfi co a procesar solo se
guarda de forma local y temporal en el robot
cortacésped, sobrescribiéndose de manera
continua. El robot cortacésped puede detec-
tar obstáculos y el área de trabajo donde ya
no queda césped. Si el robot cortacésped
se topa con un obstáculo o deja de detectar
césped, se detiene y comienza a cortar nue-
vamente en una dirección aleatoria. Debido
a la unidad de cámara no es posible que el
robot cortacésped funcione con luz crepus-
cular o por la noche. El margen de trabajo
seleccionado debería recaer en una franja
del día en la que abunde luz natural para que
el robot cortacésped pueda trabajar de forma
fi able. De este modo también quedan a salvo
los pequeños animales crepusculares, como
p. ej. erizos.
•
Sensores de distancia:
El robot cortacésped está dotado de sen-
sores de distancia (16) con los que puede
detectar obstáculos en su camino. Si el robot
cortacésped se topa con un obstáculo, se de-
tiene y comienza a cortar nuevamente en una
dirección aleatoria.
E
•
Sensor de cinta magnética
El robot cortacésped está dotado de un sen-
sor de cinta magnética, detectando aquella
cinta magnética que se encuentre en el suelo
(27). Si el robot cortacésped se topa con una
cinta magnética, se detiene y comienza a
cortar nuevamente en una dirección aleatoria.
La cinta magnética sirve de límite virtual,
permitiendo establecer áreas de jardín en las
que el robot cortacésped no haya de cortar.
•
Sensor de lluvia:
El robot cortacésped está dotado de un sen-
sor de lluvia (5) para evitar que trabaje bajo
la lluvia. El robot cortacésped regresa a la es-
tación de carga (19) cuando se detecta que
llueve y allí se carga completamente. Una vez
el sensor de lluvia (5) vuelve a estar seco,
reanuda el trabajo siempre que se encuentre
en un margen de tiempo todavía activo. Si
el sensor de lluvia (5) se ha disparado, el
LED del sensor de lluvia (53) se ilumina. No
provocar un cortocircuito en los dos sensores
metálicos con metal o cualquier otro material
conductor. Esto perjudica el correcto funcion-
amiento del robot cortacésped.
•
Módulo GNSS
El robot cortacésped determina su posición y
la posición de la estación de carga (19) a tra-
vés de un sistema global de navegación por
satélite (GNSS). Esto ayuda a que el robot
cortacésped vuelva a encontrar el camino de
regreso a la estación de carga (19) Mediante
el módulo GNSS, el robot cortacésped puede
determinar la hora local correspondiente a la
salida y a la puesta del sol, por lo que el robot
no puede cortar el césped ni con luz crepus-
cular ni por la noche. De este modo, el robot
cortacésped puede funcionar de manera
fi able con su unidad de cámara (15). Medi-
ante el módulo GNSS, el robot cortacésped
determina en todo momento su distancia a la
estación de carga (19). El robot cortacésped
puede alejarse de la estación de carga (19)
un máximo de 1000 m, de lo contrario, el LED
GNSS (54) se iluminará en amarillo y el robot
cortacésped no podrá funcionar en el modo
de superfi cie principal. Para el funcionamien-
to en el modo de superfi cie secundaria, la
distancia a la estación de carga (19) no es
relevante.
5.3 Preparación
Si la altura del césped supera los 60 mm, hay que
acortar el césped para no cargar excesivamente
el robot y reducir la efi ciencia de funcionamiento.
- 276 -
Publicité
