Aku LED (55)
Vilgub punaselt
Põleb kollaselt
Juhtkaabli LED
(56)
Põleb roheliselt
Vilgub kollaselt
Vilgub punaselt
Põleb punaselt
Välja lülitatud
Kirjeldus / võimalik põhjus
Aku viga:
- Robotniidukil on tekkinud
aku viga
- Akut ei saa laadida
- Aku kasutusiga on lõppenud
Liigtemperatuuri viga:
- Liiga kõrge/madal aku tem-
peratuur või juhtsüsteemi
liigtemperatuur
- Aku temperatuuril üle 65 °C
naaseb robotniiduk laadimi-
salusele (19).
- Aku temperatuuril üle 45
°C või alla 0 °C peatatakse
laadimine ja robotniiduk oot-
ab laadimisaluse (19) juures.
Kirjeldus / võimalik põhjus
Robotniiduk asub laadimisa-
lusel (19) või otsimissilmuse
läheduses ja erinevus refe-
rentskvaliteediväärtusega on
väike.
Robotniiduk asub laadimisa-
lusel (19) või otsimissilmuses
ja erinevus referentskvaliteedi-
väärtusega on halvenenud.
Robotniiduk asub laadimisa-
lusel (19) või otsimissilmuses
ja erinevus referentskvaliteedi-
väärtusega on väga suur. Ro-
botniiduk jääb laadimisalusele
(19).
Kaamera viga:
Robotniiduk ei saa kaamera-
moodulilt signaali.
- Juhtkaabel (24) sai kahjusta-
da.
- Laadimisaluse (19) vooluva-
rustus on katkenud.
- Robotniiduk asub väljaspool
otsimissilmust.
EE
- Veenduge, et aku on õigesti paigaldatud.
- Kontrollige, kas pealüliti (7) on sisse lülita-
tud (ON), kui robotniiduk on laadmisalusel
(19).
- Kontrollige piirdetraadi (19) asukohta. -
Vajaduse korral vahetage aku välja.
- Määrake suvel tööaeg varastele hommi-
kutundidele ja vältige robotniiduki kasuta-
mist päeva kuumal ajal.
- Pärast aku või juhtsüsteemi jahtumist
lubatud temperatuurivahemikuni naaseb
robotniiduk automaatselt programmeeri-
tud töö juurde.
- Robotniiduk on valmis.
Robotniiduk on valmis. Kontrollige vajaduse
korral niitmisala piire, sest need võivad veel-
gi halveneda. Seetõttu ei saa robotniiduk
enam töötada
Kontrollige niitmisala piire. Seejärel kustuta-
ge referentsväärtus ja viige läbi piiri kvalitee-
diväärtuse uus algväärtuste laadimine.
Robotniiduki uuesti käivitamiseks lülitage
pealüliti (7) välja (OFF) ja jälle sisse (ON).
Kontrollige, kas LED-näidik (19a) laadimisa-
lusel (19) põleb roheliselt.
- Veenduge, et juhtkaabel (24) on paigalda-
tud õigest ja keskele laadimisaluse (19)
alla.
- Kontrollige piirdetraadi (19) asukohta.
- 617 -
Lahendus
Lahendus