Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Obs!
Robotgräsklipparen får endast förfl ytta sig max.
1000 m från laddningsstationen (19), i annat fall
lyser GNSS-lampan (54) gult och robotgräsklip-
paren kan inte längre köras i läget för huvudytan.
För drift i läge för biyta är avståndet till laddnings-
stationen (19) inte relevant.
5.7.5 Avstånd till främmande klippytor
Håll ett avstånd till andra klippytor (t.ex. grann-
tomten) som drivs med gränstråd. Signalen som
genereras av gränstråden kan leda till problem
när robotgräsklipparen ska hitta tillbaka till sin
laddningsstation (19).
5.8 GNSS-modul
5.8.1 Kalibrera laddningsstationens position
För att garantera att robotgräsklipparen hittar till-
baka till sökslingan och laddningsstationen (19),
måste robotgräsklipparen kalibrera laddnings-
stationens position (19) med hjälp av ett globalt
satellitbaserat navigationssystem (GNSS).
Ställ den driftberedda robotgräsklipparen i med
påslagen strömbrytare (7) i laddningsstationen
(19). Under kalibreringen blinkar GNSS-lampan
(54) grönt och lyser med fast grönt ljus när arbets-
steget har avslutats med framgång. Detta arbets-
steg kan ta ett några minuter.
Kontrollera att positionsbestämningen inte
hindras av en avskärmning eller ett tak. Undvik
att ställa laddningsstationen (19) bredvid höga
byggnader. Håll tillräckligt avstånd till höga byg-
gnader och träd. Under vissa omständigheter är
ingen kalibrering möjlig eftersom signalen är svag.
5.8.2 Kartläggning
Om robotgräsklipparen ska köra tillbaka till
laddningsstationen (19), så bestämmer den
avståndet till laddningsstationen (19) med hjälp
av GNSS-modulen. Om robotgräsklipparen kör
mot trädgårdsgränsen eller hinder på sin väg till
laddningsstationen (19), så kommer robotgrä-
sklipparen att spara sin position varefter klippytan
kartläggs. Därmed kommer robotgräsklipparen att
snabbare hitta tillbaka till laddningsstationen (19)
vid kontinuerlig användning.
5.8.3 Radera kartläggning
För att radera all GNSS-information i robotgrä-
sklipparen ska robotgräsklipparen slås ifrån med
huvudströmbrytaren (7) (OFF). Håll spärrknappen
(62) intryckt och slå samtidigt på robotgräsklippa-
ren med huvudströmbrytaren (7) (ON). Robotgrä-
sklipparen ger en akustisk signal för att bekräfta
S
att informationen har raderats. Därefter måste
robotgräsklipparen i laddningsstationen (19)
startas om så att laddningsstationens positionen
kalibreras p" nytt. Om klippområdet i trädgården
behöver anpassas i större mån, rekommenderar
vi att kartläggningen i robotgräsklipparen raderas.
Framför allt under varma sommarmånader kan
många gula fl äckar i gräsmattan påverka robot-
gräsklipparens funktionssätt. Vi rekommenderar
att du avaktiverar automatikdriften och använder
maskinen i läge för biytor vid ett lämpligt ställe i
trädgården. Detta kan ge felaktiga värden i kart-
läggningen så att robotgräsklipparen därefter inte
kör på avsett vis. I sådana fall ska kartläggningen
raderas.
5.9 Trädgårdsgränser och deras kvalitet
För att garantera säker drift med robotgräsklip-
paren utan gränstråd, kontrollerar robotgräsklip-
paren gränserna längs med klippområdet med
kameraenheten (15). Kameraenheten (15) analy-
sera det framförliggande klippområdet (ca 1 m²).
Om robotgräsklipparen når fram till klippområdets
gräns, så kan robotgräsklipparen bestämma ett
gränskvalitetsvärde utifrån parametrar.
5.9.1 Initieringskörning – Ta maskinen i drift
Kontrollera att batteriet i robotgräsklipparen är
fullständigt laddat inför initieringskörningen. Där-
med kan robotgräsklipparen avsluta bestämnin-
gen av ett referensvärde i ett arbetsförlopp. Om
en batteriladdning inte är tillräcklig för initierings-
körningen, så kör robotgräsklipparen automatiskt
tillbaka till laddningsstationen (19) och fortsätter
körningen automatiskt efter att den har laddats.
För att bestämma hur pålitliga klippområdets
gränser är, måste ett individuellt referensvärde
per klippområde skapas för driften av robotgrä-
sklipparen.
För att bestämma referensvärdet kör robotgrä-
sklipparen som vanligt slumpmässigt i en riktning.
Om robotgräsklipparen når fram till en gräns eller
ett hinder så kommer den att stannar och utvär-
derar därefter det framförliggande klippområdet.
Därefter fortsätter robotgräsklipparen att köra i
slumpmässig riktning. Av säkerhetsskäl utförs
initieringskörningen med frånslagen klippa-
nordning.
Om robotgräsklipparen når fram till en gräns
vid klippområdet kommer denna att utvärderas.
Gränstrådslampan (56) tänds. En grön lampa in-
dikerar en pålitlig gräns till klippområdet, gul där-
emot en osäker gräns. Robotgräsklipparen visar
kvaliteten för en gräsgräns under såväl initierings-
körningen som under automatisk drift.
- 166 -
Publicité
