Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5. Üzembevétel
Olvassa végig az egész üzemeltetési útmu-
tatót, mielőtt elkezdené a robotfűnyíró telepí-
tését. A telepítés minősége direkt kihat az
eredményezett fűnyírási minőségre.
5.1 Működési elv
Ahhoz hogy biztosítsa a robotfűnyíró helyes és
biztos üzemét, kövesse gondosan a használati
utasítást.
A robotfűnyíró véletlenszerűen válassza az irá-
nyát. A kert ennél teljesen le lesz nyírva azáltal,
hogy a robotfűnyíró minden részleget elér, amely
nincs a határolások vagy akadályok által kizárva.
Ha a robotfűnyíró megállapítaná, hogy a páz-
sitszélhez jutott vagy ha felismer egy akadályt,
akkor megváltoztatja a robotfűnyíró az irányát és
véletlenszerűen egy másik irányba nyír tovább. Az
érzékelőtanon keresztül fl ismeri a robotfűnyíró az
akadályokat valamint a pázsit felületét, ami által
a robotfűnyíró szabadon tud mozogni a munka-
körben.
A robotfűnyíró egy kameraegységgel rendelkezik,
amlyik képeket készít az előtte levő részlegről és
azt feldolgozza. Ennél felülvizsgálja és leellenőrzi
az előtte levő részleget, hogy ennél nyírandó
felületről ill. hogy egy akadályról van e szó. Addig
amig az előtte levő részleg nyírandó felületként
lesz értékelve, bekapcsolt kasza gépezet melett
egyenesen tovább mozog a robotfűnyíró. Ha a
részleg pázsitszélként ill. akadályként lesz érté-
kelve, akkor megáll a robotfűnyíró, újból leelenőrzi
a nyírandó felületet és elkezd egy véletlenszerű
irányba ismét nyírni. A robotfűnyírót gondosan
felül kell vizsgálni és hozzá kell igazítani ahhoz,
hogy a robotfűnyírónak elég tere legyen ahhoz,
hogy felismerje a nyírandó részleg végét. A páz-
sithatároknak tisztán meg kell határozva lenniük
ahhoz, hogy a robotfűnyíró az ő reagálási idejé-
ben ezeket egyértelműen fel tudja ismerni.
A lefektetett vezetőkábel (24) a töltőállomáshoz
(19) történő hajszálpontos csatlakozásra szolgál
és a fűnyírási üzem ideje alatt nem jelent határt.
Ezért a robotfűnyírónak egy világos vizuális vagy
fi zikai határokkal rendelkező pázsitfelületen kell
lennie. Ahhoz, hogy megtalálja a robotfűnyíró
a vezetőkábelt (24) és azután a töltőállomást
(19), a fűnyírási folyamat első üzebmevételénél
a robotfűnyírónak a töltőállomásban (19) kell
lennie. Egy globális navigációs szatelitszisztémán
H
keresztül (GNSS) határozza meg a töltőállomás
(19) pozícióját. Ha meg lesz változtatva a
töltőállomás (19) pozíciója, akkor okvetlenül újból
a töltőállomásba (19) kell helyezni a robotfűnyírót
kalibráláshoz. Biztosítsa, hogy ne akadályozza
meg semilyen árnyékolás vagy tetőzés a pozíció
meghatározását. Kerülje el, hogy a töltőállomás
(19) magas épületek melett legyen elhelyezve.
Bizonyos körülményeknél esetleg itt jeladás hiá-
nyában nem lehetséges a kalibrálás.
Az akku alacsony töltésállásánál visszatér a
robotfűnyíró a töltőállomáshoz (19). A GNSS-
modul segítségével meghatározza a robotfűnyíró
a töltőállomáshoz (19) levő távolságtát és megke-
resi azt. Ha a keresőhurokhoz való útján a kertha-
tárára vagy akadályokra talál a robotfűnyíró,
akkor elmenti a robotfűnyíró a pozícióját és
megtörténik a fűnyírandó részleg feltérképezése.
Így a folyamatos használatnál gyorsabban vis-
sza talála a robotfűnyíró a töltőállomáshoz (19).
Megérkezve a vezetőkábelnál (24) a robotfűnyíró
a drótfelismerő szenzorok által a töltőállomásig
hajt (19). A kert nagyságától és komplexitásától
függően ez a folyamat eltarthat egy pár percig.
Úgyszinén le lesz kérdezve a navigációs szatelits-
zisztémán keresztül (GNSS) a telephelyspecifi kus
napfelekltét/-lementét. Okvetlenül szükséges
a robotfűnyíró zavarmentes működéséhez az
elegendő napfény. Ellenőrizze le rendszeresen a
kameraegység (15) lencséjét szennyeződésekre.
5.2 Szenzorok
A robotfűnyíró több biztonsági szenzorral van fels-
zerelve. A szenzorokon keresztül tud mozogni a
robotfűnyíró a nyírandó részlegen belül.
•
Emelés szenzor:
Ha a robotfűnyíró hátulról több mint 30°-al a
földtől meg lesz emelve, vagy ha az elülső
kerék (12) elveszíti a talajjal való érintkezést,
akkor azonnal le lesz állítva a robotfűnyíró és
a pengék (10) forgása.
•
Döntés szenzor:
Ha erőssen megdől egy irányba a
robotfűnyíró, akkor azonnal le lesz állítva a
robotfűnyíró és a pengék (10) forgása.
•
Akadály szenzor:
A robotfűnyíró felismeri az útjában levő
akadályokat. Ha öszzeütközik a robotfűnyíró
egy akadállyal, akkor azonnal le lesz állítva
a robotfűnyíró és a pengék (10) és hátrafelé
elhajt az akadálytól.
•
Kamera egység:
A robotfűnyíró egy kamera egységgel (15)
- 361 -
Publicité
