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Les langues disponibles
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5.2 Capteurs
La tondeuse robot est équipée de plusieurs cap-
teurs de sécurité. La tondeuse robot peut se dé-
placer dans sa zone de tonte via les capteurs.
•
Capteur de levage :
Si la tondeuse robot est soulevée par l'arrière
de plus de 30° du sol, ou si une roue avant
(12) perd le contact avec le sol, la tondeuse
robot et la rotation des lames (10) sont immé-
diatement arrêtées.
•
Capteur d'inclinaison :
Si la tondeuse robot s'incline fortement dans
une direction, la tondeuse robot et la rotation
des lames (10) sont immédiatement arrêtées.
•
Capteur d'obstacle :
La tondeuse robot détecte des obstacles sur
son chemin. Lorsque la tondeuse robot heur-
te un obstacle, la tondeuse robot et la rotation
des lames (10) sont immédiatement arrêtées
et elle s'éloigne de l'obstacle en reculant.
•
Unité caméra :
La tondeuse robot dispose d'une unité ca-
méra (15) qui analyse la zone de tonte (env.
1 m²) devant elle. La caméra est dirigée ce
faisant vers le sol, ce qui signifi e que les
objets situés dans la zone d'image sont rep-
résentés avec une hauteur maximum de 50
cm. Les images à traiter ne sont enregistrées
que localement et que temporairement sur la
tondeuse robot et sont constamment écra-
sées. La tondeuse robot peut détecter les
obstacles et la zone de travail où il n'y a plus
de gazon. Si la tondeuse robot rencontre un
obstacle ou ne détecte plus de gazon, elle
s'arrête et recommence à tondre dans une di-
rection aléatoire. En raison de l'unité caméra,
la tondeuse robot ne peut pas fonctionner au
crépuscule ou la nuit. La plage de travail sé-
lectionnée doit être à une heure de la journée
où il y a la lumière du jour pour que la tondeu-
se robot puisse fonctionner de manière fi able.
Cela protège également les petits animaux
actifs au crépuscule, comme par exemple les
hérissons.
•
Capteurs de distance :
La tondeuse robot est équipée de capteurs
de distance (16) avec lesquels elle peut
détecter les obstacles sur son chemin. Si la
tondeuse robot rencontre un obstacle, elle
s'arrête et recommence à tondre dans une
direction aléatoire.
•
Capteur de bande magnétique
La tondeuse robot est équipée d'un capteur
de bande magnétique et détecte une bande
magnétique (27) se trouvant sur le sol. Si la
F
tondeuse robot rencontre une bande magné-
tique, elle s'arrête et recommence à tondre
dans une direction aléatoire. La bande mag-
nétique sert de limite virtuelle, ce qui permet
d'aménager des zones de jardin dans les-
quelles la tondeuse robot ne doit pas tondre.
•
Capteur de pluie :
La tondeuse robot est équipée d'un capteur
de pluie (5) afi n d'éviter que la tondeuse ro-
bot travaille sous la pluie. La tondeuse robot
retourne à la station de recharge (19) lorsque
la pluie est détectée et y est complètement
chargée. Une fois que le capteur de pluie (5)
est à nouveau sec, il reprend son travail s'il se
trouve encore dans un créneau horaire actif.
Si le capteur de pluie (5) s'est déclenché, la
LED de capteur de pluie (53) est allumée. Ne
court-circuitez pas les deux capteurs métal-
liques avec du métal ou tout autre matériau
conducteur. Cela aff ecte le bon fonctionne-
ment de la tondeuse robot.
•
Module GNSS
La tondeuse robot détermine sa position et
la position de la station de recharge (19) via
un système de positionnement par satellites
(GNSS). Cela aide la tondeuse robot à retrou-
ver la station de recharge (19). La tondeuse
robot peut déterminer les heures locales du
lever et du coucher du soleil via le module
GNSS, ce qui signifi e que la tondeuse robot
ne peut pas tondre au crépuscule ou la nuit.
La tondeuse robot peut ainsi travailler de
manière fi able avec son unité caméra (15). La
tondeuse robot détermine à tout moment sa
distance par rapport à la station de recharge
(19) à l'aide du module GNSS. La tondeuse
robot ne doit pas s'éloigner de plus de 1000
m de la station de recharge (19), sinon la LED
GNSS (54) jaune s'allume et la tondeuse ro-
bot ne peut pas fonctionner en mode surface
principale. La distance jusqu'à la station de
recharge (19) n'est pas importante pour le
fonctionnement en mode surface secondaire.
5.3 Préparation
Si la hauteur de gazon est supérieure à 60 mm,
le gazon doit être raccourci pour ne pas surchar-
ger excessivement la tondeuse robot et aff ecter
l'effi cacité de fonctionnement. Utilisez pour ce
faire une tondeuse conventionnelle ou un coupe-
herbe. Retirez tout objet détaché du gazon qui
pourrait être endommagé par la tondeuse robot
ou qui pourrait endommager la tondeuse robot.
Vérifi ez la zone de tonte et sa limite de gazon
ainsi que les zones qui ne doivent pas être ton-
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