adu od prekážky.
•
Kamerová jednotka:
Robotická kosačka disponuje kamerovou jed-
notkou (15), ktorá analyzuje oblasť kosenia,
ktorá sa nachádza pred robotickou kosačkou
(približne 1m²). Kamera je nasmerovaná na
zem, čo znamená, že sa snímajú objekty v
oblasti záberu s maximálnou výškou 50 cm.
Obrazový materiál, ktorý má byť spracovaný,
sa v robotickej kosačke ukladá iba lokálne a
dočasne, a priebežne sa prepisuje. Robotická
kosačka dokáže rozpoznať prekážky a
pracovnú oblasť, kde už nie je trávnik. Ak ro-
botická kosačka narazí na prekážku alebo už
nedeteguje trávnik, zastaví sa a začne znovu
kosiť v náhodnom smere. Vďaka kamerovej
jednotke je možné, aby robotická kosačka
pracovala aj za súmraku, resp. v noci. Zvole-
né pracovné okno by malo byť pritom v ob-
dobí dňa, keď je denné svetlo, aby robotická
kosačka mohla spoľahlivo fungovať. Tým sú
chránené aj drobné zvieratá, napr. ježkovia,
ktoré sú aktívne za súmraku.
•
Snímače vzdialenosti:
Robotická kosačka je vybavená snímačmi
vzdialenosti (16), pomocou ktorých vie
detegovať prekážky na svojej dráhe. Ak ro-
botická kosačka narazí na prekážku, zastaví
sa a začne znovu kosiť v náhodnom smere.
•
Snímač magnetickej pásky
Robotická kosačka je vybavená snímačom
magnetickej pásky a deteguje magnetickú
pásku ležiacu na zemi (27). Ak robotická
kosačka narazí magnetickú pásku, zastaví
sa a začne znovu kosiť v náhodnom smere.
Magnetická páska slúži ako virtuálna hranica,
ktorá umožňuje vymedziť oblasti záhrady, kde
robotická kosačka nemá kosiť.
•
Dažďový snímač:
Robotická kosačka je vybavená dažďový
snímačom (5), aby sa zabránilo, že bude ro-
botická kosačka pracovať v daždi. Pri rozpoz-
naní dažďa sa robotická kosačka vráti naspäť
do nabíjacej stanice (19), kde sa kompletne
nabije. Až keď je dažďový snímač (5) znovu
suchý, pokračuje v práci za predpokladu, že
sa nachádza ešte stále v aktívnom časovom
okne. Ak sa aktivoval dažďový snímač (5),
rozsvieti sa LED dióda (53) dažďového
snímača. Nespájajte dva kovové snímače
nakrátko s kovom alebo iným vodivým ma-
teriálom. Poškodzuje to správne fungovanie
robotickej kosačky.
•
GNSS modul
Robotická kosačka určuje svoju polohu a
SK
polohu nabíjacej stanice (19) prostredníctvom
globálneho navigačného satelitného systému
(GNSS). To pomáha, aby robotická kosačka
našla cestu naspäť do nabíjacej stanice (19).
Robotická kosačka dokáže pomocou GNSS
modulu určiť miestne časy východu a západu
slnka, čo znamená, že robotická kosačka
nemôže kosiť za súmraku alebo v noci. Tak
môže robotická kosačka so svojou kamero-
vou jednotkou (15) spoľahlivo pracovať. Pros-
tredníctvom GNSS modulu určuje robotická
kosačka vždy svoju vzdialenosť od nabíjacej
stanice (19). Robotická kosačka sa smie
vzdialiť od nabíjacej stanice (19) do vzdia-
lenosti maximálne 1000 m, inak sa rozsvieti
LED GNSS (54) na oranžovo a robotická
kosačka nebude fungovať v režime hlavnej
plochy. Pre prevádzku v režime vedľajších
plôch vzdialenosť od nabíjacej stanice (19)
nie je relevantná.
5.3 Príprava
Ak je trávnik vyšší ako 60 mm, musí sa tráva
skrátiť, aby sa robotická kosačka nadmerne
nezaťažovala a neobmedzovala sa účinnosť
prevádzky. Na tento účel použite bežnú kosačku
alebo kosačku/vyžínač. Z trávy odstráňte všetky
voľné predmety, ktoré by mohla robotická
kosačka poškodiť alebo ktoré by mohli poškodiť
robotickú kosačku.
Skontrolujte oblasť kosenia a jej hranice trávnika,
ako aj oblasti, ktoré sa nemajú kosiť. V nasle-
dujúcich kapitolách tohto návodu na obsluhu
nájdete informácie, ako môžete jednoznačne
defi novať hranice trávnika a chrániť určité oblasti.
Niektoré prekážky je robotická kosačka schopná
rozpoznať včas a tieto nemusia byť komplikovane
chránené.
Majte pripravené nasledovné nástroje: kladi-
vo, kliešte, odizolovacie kliešte a vodováhu
(voliteľne).
5.3.1 Výpočet sklonu trávnika
Robotická kosačka dokáže prekonať sklony do 25
%. Väčším sklonom sa preto vyhýbajte. Sklon je
možné určiť s prekonanou výškou na vzdialenosť
(obr. 3a).
Príklad: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
5.3.2 Montáž akumulátora
Na prevádzku robotickej kosačky je potrebný
akumulátor (A) série Power-X-Change. Pozor:
V závislosti od modelového variantu nemusí byť
akumulátor (A) súčasťou dodávky vašej roboti-
- 218 -