Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5. Uvedení do provozu
Před zahájením instalace robotické sekačky
si přečtěte celý návod k provozu. Kvalita in-
stalace má přímý vliv na konečný výsledek
sekání.
5.1 Funkční princip
Přesně dodržujte návod k obsluze, aby byl
zaručen správný a bezpečný provoz robotické
sekačky.
Robotická sekačka volí svůj směr náhodně.
Zahrada se přitom kompletně poseká tak, že
robotická sekačka zajede do všech oblastí, které
nejsou vyloučené ohraničením nebo překážkami.
Když robotická sekačka zjistí, že se dostala na
hranu trávníku, nebo detekuje překážku, změní
svůj směr a seká náhodně v jiném směru dál.
Pomocí senzorů rozpoznává robotická sekačka
překážky a plochu trávníku, takže se může volně
pohybovat v pracovní oblasti.
Robotická sekačka má kamerovou jednotku,
která generuje obrazy oblasti před strojem a
zpracovává je. Přitom zkoumá oblast před stro-
jem a zjišťuje, jestli se jedná o sekanou plochu
nebo hranu trávníku, popř. o překážku. Pokud je
oblast před strojem vyhodnocena jako sekaná
plocha, pohybuje se robotická sekačka se zap-
nutým žacím ústrojím rovně vpřed. Je-li oblast
vyhodnocena jako hrana trávníku nebo překážka,
robotická sekačka se zastaví, znovu zkontroluje
oblast sekání a začne opět sekat v náhodném
směru. Oblast sekání musí být pečlivě zkontro-
lovaná a upravená, aby měla robotická sekačka
dostatek prostoru na zjištění, kde tato oblast
sekání končí. Hrany trávníku musí být jasně vyme-
zené, aby je robotická sekačka mohla během své
reakční doby jednoznačně rozpoznat.
Položený vodicí kabel (24) slouží k přesnému
dokování do nabíjecí stanice (19) a během sekání
nepředstavuje žádnou hranici. Robotická sekačka
proto musí být umístěna na ploše trávníku s
jasnými optickými nebo fyzickými hranicemi.
Aby robotická sekačka našla vodicí kabel (24) a
následně nabíjecí stanici (19), musí být při prvním
uvedení procesu sekání do provozu umístěna v
nabíjecí stanici (19). Polohu nabíjecí stanice (19)
určuje pomocí globálního satelitního navigačního
systému (GNSS). Když se poloha nabíjecí stanice
(19) změní, musí být robotická sekačka nutně
znovu umístěna do nabíjecí stanice (19) pro ka-
CZ
libraci. Ujistěte se, že určení polohy není ztíženo
žádným odstíněním nebo zastřešením. Vyhněte
se umístění nabíjecí stanice (19) vedle vysokých
budov. Podle okolností zde kvůli nedostatečnému
signálu nemusí být možné provést kalibraci.
Robotická sekačka se vrací zpět do nabíjecí
stanice (19) při nízkém stavu nabití akumulátoru.
S použitím modulu GNSS určuje robotická
sekačka svou vzdálenost od nabíjecí stanice
(19) a hledá stanici. Pokud robotická sekačka
narazí na své cestě k vyhledávací smyčce na
hranici zahrady nebo na překážku, zapamatu-
je si svou polohu a provede mapování oblasti
sekání. Tímto způsobem najde robotická sekačka
při pokračujícím používání rychleji cestu zpět
k nabíjecí stanici (19). Když robotická sekačka
dorazí k vodicímu kabelu (24), jede pomocí svých
senzorů pro detekci drátu až k nabíjecí stanici
(19). Podle velikosti a členitosti zahrady může
tento proces trvat několik minut.
Zároveň jsou pomocí globálního satelitního
navigačního systému (GNSS) zjišťovány infor-
mace o východu a západu slunce pro dané místo.
Pro bezporuchové fungování robotické sekačky
je nezbytně nutné dostatečné denní světlo.
Pravidelně kontrolujte čočku kamerové jednotky
(15), jestli není znečištěná.
5.2 Senzory
Robotická sekačka je vybavena několika
bezpečnostními senzory. Pomocí senzorů se
může robotická sekačka pohybovat ve své oblasti
sekání.
•
Senzor zvednutí:
Pokud se robotická sekačka nadzvedne
zezadu o více než 30° ze země nebo přední
kolo (12) ztratí kontakt se zemí, zastaví se
okamžitě sekačka a otáčení čepelí (10).
•
Senzor náklonu:
Pokud se robotická sekačka silně nakloní
v jednom směru, pak se sekačka a rotace
čepelí (10) okamžitě zastaví.
•
Senzor překážek:
Robotická sekačka rozpoznává překážky, kte-
ré jí stojí v cestě. Pokud se robotická sekačka
střetne s překážkou, pak se sekačka a rotace
čepelí (10) okamžitě zastaví a sekačka odje-
de směrem dozadu od překážky.
•
Kamerová jednotka:
Robotická sekačka je vybavena kamerovou
jednotkou (15), která analyzuje oblast sekání
před strojem (asi 1 m²). Kamera je přitom
namířena na podklad, takže zobrazuje objek-
- 189 -
Publicité
