EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 102

attivi o passivi. Per ridurre il rischio di lesioni
gravi o mortali, consigliamo alle persone con
dispositivi medici impiantati di consultare il
proprio medico e il produttore del dispositivo
prima di utilizzare l'apparecchio.
5. Messa in esercizio
Leggete tutte le istruzioni per l'uso prima di
iniziare l'installazione del robot tagliaerba. La
qualità dell'installazione infl uisce direttamen-
te sul risultato di taglio che si ottiene.
5.1 Principio di funzionamento
Rispettate attentamente le istruzioni per l'uso per
garantire un esercizio corretto e sicuro del robot
tagliaerba.
Il robot tagliaerba sceglie casualmente la propria
direzione. Il robot tagliaerba taglia l'erba di tutto
il giardino raggiungendo tutte le aree che non
sono escluse da limitazioni od ostacoli. Se il robot
tagliaerba rileva di aver raggiunto uno dei limiti
del prato o riconosce un ostacolo, cambia la sua
direzione e prosegue il lavoro in un'altra direzione
casuale. Tramite i sensori il robot tagliaerba rileva
gli ostacoli e la superfi cie del prato e può quindi
muoversi liberamente nell'area di lavoro.
Il robot tagliaerba è dotato di un'unità telecamera
che genera ed elabora immagini dell'area davanti
ad esso. L'area davanti al robot tagliaerba viene
così controllata e viene verifi cato se si tratta di
area di taglio, limite del prato od ostacolo. Fino
a quando l'area davanti ad esso viene valutata
come area di taglio, il robot si sposta in avanti con
gruppo di taglio attivato. Se l'area viene invece
valutata come limite del prato ovvero ostacolo, il
robot tagliaerba si ferma, controlla nuovamente
l'aera di taglio e ricomincia a lavorare in una
direzione casuale. L'area di taglio deve essere ve-
rifi cata e adeguata con attenzione in modo che
il robot tagliaerba abbia spazio a suffi cienza per
riconoscere dove essa termini. I limiti del prato
devono essere defi niti con chiarezza in modo che
il robot tagliaerba li possa riconoscere con precis-
ione entro il tempo di reazione.
Il cavo guida (24) posato serve per l'aggancio
preciso nella stazione di ricarica (19) e non rap-
presenta un limite durante l'esercizio tagliaerba.
Il robot tagliaerba deve quindi trovarsi su una
superfi cie erbosa con limiti ottici o fi sici chiari.
Il robot tagliaerba deve trovarsi nella stazione
I
di ricarica (19) alla prima messa in esercizio
dell'operazione di taglio perchè trovi il cavo
guida (24) e poi la stazione di ricarica (19).
L'apparecchio calcola la posizione della stazione
di ricarica (19) tramite un sistema satellitare glo-
bale di navigazione (GNSS). Se la posizione della
stazione di ricarica (19) viene modifi cata, il robot
tagliaerba deve assolutamente essere riposizio-
nato nella stazione di ricarica (19) per la calibra-
zione. Assicuratevi che la defi nizione della posi-
zione non sia impedita da una schermatura o da
una copertura. Evitate di posizionare la stazione
di ricarica (19) vicino a edifi ci alti. In determinate
circostanze in questo caso non è possibile una
calibrazione a causa della mancanza di segnale.
Se lo stato di carica della batteria è basso il robot
tagliaerba torna alla stazione di ricarica (19). Il ro-
bot tagliaerba calcola la sua distanza dalla stazi-
one di ricarica (19) servendosi del modulo GNSS
e la cerca. Se andando al circuito guida il robot
tagliaerba incontra un bordo del giardino o altri
ostacoli, ne memorizza la relativa posizione ed ef-
fettua una mappatura dell'area di taglio. In questo
modo il robot tagliaerba torna più velocemente
alla stazione di ricarica (19) mano a mano che
viene usato. Una volta raggiunto il cavo guida (24)
il robot tagliaerba va alla stazione di ricarica (19)
utilizzando i suoi sensori di rilevamento del fi lo. A
seconda delle dimensioni e della complessità del
giardino questa operazione può richiedere alcuni
minuti.
Con il sistema satellitare globale di navigazione
(GNSS) vengono richieste anche le informazioni
specifi che del luogo per l'alba e il tramonto. Per
un funzionamento corretto del robot tagliaerba
è assolutamente necessaria una luce diurna
suffi ciente. Verifi cate regolarmente che la lente
dell'unità telecamera (15) sia pulita.
5.2 Sensori
Il robot tagliaerba è dotato di numerosi sensori di
sicurezza. Tramite tali sensori il robot tagliaerba
può spostarsi nell'area di taglio.
•
Sensore di sollevamento:
Se il robot tagliaerba viene sollevato da dietro
di oltre 30° dal terreno oppure se una ruota
anteriore (12) si stacca dal terreno, vengono
subito fermati sia il robot che la rotazione del-
le lame (10).
•
Sensore di inclinazione:
Se il robot tagliaerba si inclina notevolmente
in una direzione, vengono subito fermati sia il
robot che la rotazione delle lame (10).
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