ispred nje. Pri tome je kamera je usmerena
ka zemljištu, čime se u oblasti slike snimaju
objekti maksimalne visine od 50 cm. Slikovni
materijal za obradu se čuva samo lokalno i
privremeno na robotskoj kosilici i stalno se
prepisuje. Robotska kosilica može detektovati
prepreke i radno područje u kome više nema
travnjaka. Ukoliko robotska kosilica naiđe
na prepreku ili više ne detektuje travnjak,
ona se zaustavlja i ponovo počinje da kosi u
nasumičnom pravcu. Zbog jedinice kamere,
robotska kosilica ne može da radi u sumrak
ili noću. Pri tome izabrani interval vremena
rada treba da bude u doba dana kada vlada
dnevna svetlost, kako bi robotska kosilica
mogla pouzdano da radi. Time se takođe štite
i male životinje koje su aktivne u sumrak, kao
što su ježevi.
•
Senzori udaljenosti:
Robotska kosilica je opremljena senzorima
udaljenosti (16) pomoću kojih može detek-
tovati prepreke na svom putu. Ako robotska
kosilica naiđe na prepreku, zaustavlja se i po-
novo počinje da kosi u nasumičnom pravcu.
•
Senzor magnetne trake
Robotska kosilica je opremljena senzorom
magnetne trake i prepoznaje magnetnu traku
koja je položen au tlo (27). Ako robotska ko-
silica naiđe na magnetnu traku, ona se zaus-
tavlja i ponovo počinje da kosi u nasumičnom
pravcu. Magnetna traka služi kao virtuelna
granica, čime se omogućava formiranje
područja vrta u kojima robotska kosilica ne
treba da kosi.
•
Senzor za kišu:
Robotska kosilica je opremljena senzorom
za kišu (5), kako bi se sprečilo da robotska
kosilica radi po kiši. Ukoliko detektuje kišu, ro-
botska kosilica se vraća nazad do stanice za
punjenje (19) i tamo se kompletno puni. Na-
kon što se senzor za kišu (5) ponovo osuši,
nastavlja sa radom ukoliko je interval vreme-
na rada još uvek aktivan. Ukoliko je senzor za
kišu (5) reagovao, LED indikator senzora za
kišu (53) svetli. Oba metalna senzora nemojte
kratkospajati metalom ili drugim provodljivim
materijalom. To ugrožava pravilno funkcioni-
sanje robotske kosilice.
•
GNSS modul
Robotska kosilica određuje svoju poziciju
i položaj stanice za punjenje (19) pomoću
globalnog navigacionog satelitskog sistema
(GNSS). Ovo pomaže robotskoj kosilici da
pronađe put nazad do stanice za punjenje
(19). Robotska kosilica može da koristi GNSS
RS
modul za određivanje lokalnog vremena za
izlazak i zalazak sunca, tako da robotska
kosilica ne može kositi u sumrak ili noću. Na
taj način robotska kosilica može pouzdano
da radi sa svojom jedinicom kamere (15).
Pomoću GNSS modula robotska kosilica u
svakom trenutku određuje udaljenost do sta-
nice za punjenje (19). Robotska kosilica sme
da se udalji maksimalno 1000 m od stanice
za punjenje (19), inače GNSS LED indikator
(54) svetli žuto i robotska kosilica ne može da
radi u režimu glavne površine. Udaljenost do
stanice za punjenje (19) nije relevantna za rad
u režimu susedne površine.
5.3 Priprema
U slučaju visine trave od preko 60 mm, trava
se mora skratiti, kako se robotska kosilica be bi
preterano opteretila i smanjila efi kasnost rada. U
tu svrhu koristite konvencionalnu kosilicu ili trimer
za travu. Uklonite sve neučvršćene predmete
sa travnjaka, koje bi robotska kosilica mogla da
ošteti ili koji bi mogli da oštete robotsku kosilicu.
Proverite površinu za košenje i njene granice
travnjaka, kao i površine koje ne bi trebalo kositi.
U narednim poglavljima ovog uputstva za upot-
rebu naći ćete informacije o tome kako možete
defi nisati jasne granice travnjaka i kako možete
zaštititi određena područja. Neke prepreke ro-
botska kosilica može pravovremeno detektovati
i one se ne moraju štititi komplikovanim sredst-
vima.
Pripremite sledeće alatke: Čekić, klešta, klešta
za uklanjanje izolacije i vodoinstalaterska klešta
(opciono).
5.3.1 Proračun uspona travnjaka
Robotska kosilica može da savlada uspone do
25%. Zbog toga izbegavajte strmije uspone.
Uspon se može odrediti visinom koja se savlada-
va pri određenom rastojanju (slika 3a).
Primer: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
5.3.2 Montaža akumulatora
Za rad robotske kosilice je neophodan akumula-
tor (A) serije Power-X-Change. Pažnja: U zavis-
nosti od varijante modela, akumulator (A) even-
tualno nije deo obima isporuke Vaše robotske
kosilice. Otvorite poklopac odeljka za akumulator
(9). Pritisnite taster za fi ksiranje akumulatora (A) i
gurnite akumulator (A) u za to predviđeni prihvat
za akumulator. Zatvorite poklopac odeljka za aku-
mulator (9) i obratite pažnju na pravilno fi ksiranje
(slika 3b). Za uklanjanje akumulatora (A) otvorite
- 514 -