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5.8 Module GNSS
5.8.1 Calibrage de la position de la station de
recharge
Pour que la tondeuse robot retrouve la boucle de
recherche et la station de recharge (19), la tonde-
use robot doit calibrer la position de la station de
recharge (19) à l'aide d'un système de positionne-
ment par satellites (GNSS).
Pour ce faire, placez la tondeuse robot prête à
l'emploi avec l'interrupteur principal (7) enclenché
dans la station de recharge (19). Pendant le cali-
brage, la LED GNSS (54) verte clignote et reste
allumée en continu dès que l'opération est termi-
née avec succès. Cette opération peut prendre
quelques minutes.
Assurez-vous qu'aucun blindage ou toit
n'empêche la détermination de la position. Évi-
tez de positionner la station de recharge (19) à
côté de hauts bâtiments. Restez à une distance
adéquate des bâtiments et arbres haut. Dans
certains cas, le calibrage n'est pas possible ici en
raison d'une mauvaise couverture du signal.
5.8.2 Cartographie
Si la tondeuse robot doit retourner à la station
de recharge (19), elle détermine sa distance par
rapport à la station de recharge (19) à l'aide du
module GNSS. Si la tondeuse robot rencontre une
limite de jardin ou des obstacles sur le chemin
de la station de recharge (19), la tondeuse robot
enregistre sa position et la zone de tonte est car-
tographiée. La tondeuse robot retrouve ainsi plus
rapidement le chemin de la station de recharge
(19) lorsqu'elle est utilisée en continu.
5.8.3 Suppression de la cartographie
Pour supprimer toutes les informations GNSS sur
votre tondeuse robot, éteignez la tondeuse robot
(OFF) via l'interrupteur principal (7). Maintenez
la touche de verrouillage (62) enfoncée tout en
allumant (ON) la tondeuse robot via l'interrupteur
principal (7). La tondeuse robot confi rme la sup-
pression par un signal acoustique. La tondeuse
robot doit ensuite être redémarrée dans la station
de recharge (19) afi n de recalibrer la position de
la station de recharge. Si vous eff ectuez des ajus-
tements importants de la zone de tonte dans le
jardin, il est conseillé de supprimer la cartographie
de la tondeuse robot. Surtout pendant les mois
chauds d'été, les nombreuses taches jaunes sur
le gazon peuvent aff ecter le fonctionnement de
la tondeuse robot. Nous recommandons de sus-
pendre le mode automatique et d'utiliser l'appareil
en mode surface secondaire aux endroits appro-
F
priés du jardin. Cela peut également entraîner
une falsifi cation de la cartographie, ce pourquoi la
tondeuse robot ne peut plus fonctionner correcte-
ment. Dans ce cas, supprimez la cartographie.
5.9 Les limites de jardin et leur qualité
Pour garantir un fonctionnement sûr de votre ton-
deuse robot sans fi l de délimitation, la tondeuse
robot vérifi e les limites de la zone de tonte avec
l'unité caméra (15). L'unité caméra (15) analyse la
zone de tonte devant elle (env. 1 m²). Si la tondeu-
se robot rencontre une limite de la zone de tonte,
la tondeuse robot peut déterminer une valeur de
qualité limite à l'aide de paramètres.
5.9.1 Trajet d'initialisation – mise en service
Veillez à ce que l'accumulateur de la tondeuse
robot soit complètement chargé au début du
trajet d'initialisation. La tondeuse robot peut
ainsi terminer la détermination d'une valeur de
référence en une seule opération. Si une char-
ge de l'accumulateur ne suffi t pas pour le trajet
d'initialisation, la tondeuse robot retourne de
manière autonome à la station de recharge (19)
et continue automatiquement son trajet après la
recharge.
Pour déterminer la fi abilité des limites de la zone
de tonte, une valeur de référence individuelle par
zone de tonte doit être établie pour le fonctionne-
ment de la tondeuse robot.
Pour déterminer la valeur de référence, la ton-
deuse robot se déplace comme d'habitude dans
la zone de tonte de manière aléatoire dans une
direction. Si la tondeuse robot rencontre une limite
ou un obstacle, elle s'arrête et évalue la zone de
tonte devant elle. La tondeuse robot se déplace
ensuite dans une direction aléatoire. Pour des
raisons de sécurité, le trajet d'initialisation
s'eff ectue avec l'unité de tonte éteinte.
Si la tondeuse robot rencontre une limite de la
zone de tonte, celle-ci est évaluée et la LED de
câble guide (56) s'allume. Le vert signale une limi-
te fi able de la zone de tonte et le jaune une limite
peu sûre. La tondeuse robot indique la qualité
d'une limite de gazon aussi bien pendant le trajet
d'initialisation que pendant le mode automatique.
Au moins 200 contacts avec une limite de la zone
de tonte sont nécessaires pour une détermination
fi able de la valeur de référence. Après plus de 200
contacts, la fi abilité de la valeur de qualité limite
est vérifi ée. Si la tondeuse robot décide que la
valeur n'est pas encore suffi samment fi able, la
tondeuse robot poursuit son trajet d'initialisation
pour 200 contacts supplémentaires.
Si le trajet d'initialisation a réussi et qu'une valeur
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