Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
granice područja košenja i ispravite granice koje
se ne mogu jasno razlikovati od područja košenja.
Pazite da se područje košenja jasno razlikuje
od okolnog područja. Najprije izbrišite postojeću
referentnu vrijednost (vidi 5.9.4) kako biste zatim
ponovili inicijalizaciju.
5.9.2 Provjera kvalitete granice u pogonu
U automatskom radu robotske kosilice, robotska
kosilica u redovitim intervalima provjerava je li se
trenutačna granična vrijednost kvalitete površine
košenja promijenila u usporedbi s referentnom
vrijednošću. Čim je robotska kosilica u postaji
za punjenje (19), odgovarajući status zadnje
utvrđene usporedne granične vrijednosti kvalitete
prikazuje se preko LED diode vodećeg kabela
(56). Pritom se to se uspoređuje s referentnom
vrijednošću određenom tijekom vožnje inicijali-
zacije.
LED dioda vodećeg kabela (56) svijetli zeleno:
Robotska kosilica nalazi se u postaji za punjenje
(19) ili u blizini petlje za traženje i odstupanje od
referentne vrijednosti kvalitete je malo.
LED dioda vodećeg kabela (56) treperi žuto:
Robotska kosilica nalazi se u postaji za punjenje
(19) ili unutar petlje za traženje i odstupanje od
referentne vrijednosti kvalitete se pogoršalo.
LED dioda vodećeg kabela (56) treperi crve-
no:
Robotska kosilica nalazi se u postaji za punjenje
(19) ili unutar petlje za traženje i odstupanje od
referentne vrijednosti kvalitete je preveliko. Ro-
botska kosilica ostaje u postaji za punjenje (19).
Provjerite granice područja košenja. Zatim obrišite
referente vrijednosti (vidi 5.9.4) i provedite novu
inicijalizaciju granične vrijednosti kvalitete.
LED vodećeg kabela (56) je isključen:
•
Vodeći kabel (24) nije pravilno priključen ili je
oštećen.
•
Opskrba strujom postaje za punjenje (19) je
prekinuta.
•
Robotska kosilica se nalazi izvan petlje za
traženje.
5.9.3 Rad robotske kosilice u sekundarnim
površinama
Robotska kosilica može kreirati individualnu vri-
jednost za glavnu površinu i sekundarnu površinu.
Zato je potrebno na svakoj novoj sekundarnoj
površini provesti vožnju inicijalizacije. Sada je
dopušteno robotsku kosilicu koristiti na sekundar-
HR/BIH
noj površini. Ako robotskom kosilicom želite po-
kositi još jedno sekundarno područje, apsolutno je
potrebno izbrisati graničnu vrijednost kvalitete za
sekundarno područje i izvršiti vožnju inicijalizacije.
5.9.4 Brisanje vrijednosti
Nakon dulje stanke u košnji moguće su promjene
graničnih vrijednosti kvalitete, što može doves-
ti do grešaka u nadolazećoj sezoni. Stoga se
preporučuje brisanje granične vrijednosti kvalitete
svake godine na početku sezone i određivanje
nove referentne vrijednosti. To osigurava siguran i
pouzdan rad robotske kosilice.
Robotska kosilica mora biti u zaključanom stanju.
Pritom treperi LED dioda zaključavanja (51) trajno
crveno. Za zaključavanje robotske kosilice pritisni-
te tipku za zaključavanje (62). Kako biste izbrisali
pohranjene vrijednosti za odgovarajuće površine,
postupite na sljedeći način:
1. Referentna vrijednost glavne površine (A):
Pritisnite istovremeno tipku „OK" (63) i tipku
„10H" (60) na 3 sekunde. Oglasit će se zvučni
signal. Postavite robotsku kosilicu u postaju
za punjenje (19) i ponovno je pokrenite za
izvođenje nove vožnje inicijalizacije.
2. Referentna vrijednost sekundarne površine
(B): Pritisnite istovremeno tipku „OK" (63) i
tipku „8H" (60) na 3 sekunde. Oglasit će se
zvučni signal.
5.10 Uključivanje i provjera instalacije
5.10.1 Provjera instalacije vodećeg kabela i
postaje za punjenje (slika 6a)
Čim LED dioda prikaza (19a) na postaji za pun-
jenje (19) zasvijetli zeleno, površina za košenje
spremna je za robotsku kosilicu. Najprije provjerite
jesu li kuke za pričvršćivanje (23) na vodećem
kabelu (24) potpuno zabijene.
Postavite robotsku kosilicu u petlju za traženje
malo iza postaje za punjenje (19). Za provjeru
cijele udaljenosti vodećeg kabela (24) ako je
moguće. Robotska kosilica još ne bi trebala biti na
vodećem kabelu (24) i trebala bi biti okrenuta pre-
ma vodećem kabelu (24). Uključite (ON) glavnu
sklopku (7) (slika 8).
Pritisnite tipku STOP (3) i otvorite poklopac
upravljačkog polja (13). Pritisnite tipku za
zaključavanje (62), otključajte robotsku kosilicu
PIN-om i potvrdite unos tipkom „OK" (63) (vidi po-
glavlje „Uređaj za zaključavanje / PIN")
Pritisnite tipku „HOME" (61). Zatvorite zatim po-
klopac upravljačkog polja (13). Robotska kosilica
sada traži vodeći kabel (24) kako bi pronašla
postaju za punjenje (19). Pri tome vozi prvo pre-
ma naprijed dok robotska kosilica ne dođe do
- 492 -
Publicité
