nebo přenést robotickou sekačku zpět do nabíjecí
stanice (19).
Pozor!
Robotická sekačka se smí vzdálit od nabíjecí
stanice (19) maximálně na 1000 m, jinak se roz-
svítí žlutá LED kontrolka GNSS (54) a robotická
sekačka nemůže pracovat v režimu hlavní plochy.
Pro provoz v režimu vedlejší plochy není vzdá-
lenost od nabíjecí stanice (19) podstatná.
5.7.5 Vzdálenost od cizích sekaných ploch
Udržujte vzdálenost od cizích sekaných ploch
(např. sousedů), které pracují s ohraničovacím
drátem. Signál generovaný ohraničovacím drátem
může při zpětném hledání nabíjecí stanice (19)
robotickou sekačkou způsobit problémy.
5.8 Modul GNSS
5.8.1 Kalibrace polohy nabíjecí stanice
Aby robotická sekačka opět našla cestu zpět
k vyhledávací smyčce a nabíjecí stanici (19),
musí předem pomocí globálního satelitního
navigačního systému (GNSS) kalibrovat polohu
nabíjecí stanice (19).
Vložte přitom robotickou sekačku připravenou
k provozu a se zapnutým hlavním vypínačem
(7) do nabíjecí stanice (19). Během kalibrace
procesu bliká zeleně LED kontrolka GNSS
(54) a po úspěšném ukončení procesu začne
nepřerušovaně zeleně svítit. Tento proces může
vyžadovat několik minut.
Ujistěte se, že určení polohy není ztíženo žádným
odstíněním nebo zastřešením. Vyhněte se
umístění nabíjecí stanice (19) vedle vysokých
budov. Udržujte přiměřenou vzdálenost od vyso-
kých budov a stromů. Podle okolností zde kvůli
špatnému pokrytí signálem nemusí být kalibrace
možná.
5.8.2 Mapování
Když se robotická sekačka vrací zpět k nabíjecí
stanici (19), určuje s použitím modulu GNSS
určuje svou vzdálenost od nabíjecí stanice (19).
Pokud robotická sekačka narazí na cestě k
nabíjecí stanici (19) na hranici zahrady nebo na
překážku, zapamatuje si svou polohu a provede
mapování oblasti sekání. Tímto způsobem najde
robotická sekačka při pokračujícím používání
rychleji cestu zpět k nabíjecí stanici (19).
5.8.3 Vymazání mapy
Chcete-li vymazat všechny informace GNSS v
robotické sekačce, vypněte (OFF) robotickou
CZ
sekačku hlavním vypínačem (7). Přidržte stisknu-
té blokovací tlačítko (62) a současně zapněte
(ON) robotickou sekačku hlavním vypínačem (7).
Robotická sekačka potvrdí vymazání zvukovým
signálem. Následně musíte znovu spustit robotick-
ou sekačku v nabíjecí stanici (19), aby mohla
nově kalibrovat polohu nabíjecí stanice. Pokud
provedete na zahradě větší úpravy oblasti sekání,
je doporučeno vymazat mapu robotické sekačky.
Fungování robotické sekačky může být především
v horkých letních měsících ovlivněno velkým
počtem žlutých míst trávníku. Doporučujeme
zde vysadit automatický provoz používat stroj
na vhodných místech zahrady v režimu vedlejší
plochy. To ale také může vést ke zkreslení uložené
mapy, takže robotická sekačka pak již nemůže
správně pracovat. Vymažte v tomto případě
uloženou mapu.
5.9 Hranice zahrady a jejich kvalita
Aby bylo zaručeno bezpečné fungování robotické
sekačky bez ohraničovacího drátu, kontroluje
robotická sekačka hranice oblasti sekání pomocí
kamerové jednotky (15). Kamerová jednotka (15)
analyzuje oblast sekání před strojem (asi 1 m²).
Když robotická sekačka narazí na hranici oblasti
sekání, může na základě parametrů určit hodnotu
kvality hranice.
5.9.1 Inicializační jízda – uvedení do provozu
Dbejte na to, aby byl akumulátor robotické
sekačky na začátku inicializační jízdy plně nabitý.
Robotická sekačka pak může v jednom procesu
určit referenční hodnotu. Pokud nabití akumulátoru
pro inicializační jízdu nestačí, dojede robotická
sekačka samočinně zpět do nabíjecí stanice (19)
a automaticky pokračuje v jízdě po nabití.
Pro určení spolehlivosti hranic oblasti sekání je
nutné vytvořit pro provoz robotické sekačky indivi-
duální referenční hodnotu každé oblasti sekání.
Při určení referenční hodnoty se robotická
sekačka pohybuje v oblasti sekání jako obvykle
náhodným směrem. Když robotická sekačka
narazí na hranici nebo na překážku, zastaví se a
vyhodnotí oblast sekání před sebou. Následně
pokračuje robotická sekačka v pohybu náhod-
ným směrem. Z bezpečnostních důvodů se
inicializační jízda provádí s vypnutým žacím
ústrojím.
Když robotická sekačka narazí na hranici oblasti
sekání, vyhodnotí ji a rozsvítí se LED kontrolka
vodicího kabelu (56). Ta signalizuje zeleně spoleh-
livou hranici oblasti sekání a žlutě hranici nejistou.
Robotická sekačka hlásí kvalitu hrany trávníku jak
v průběhu inicializační jízdy, tak během automa-
- 195 -