•
Yönlendirme kablosu (24) üzerinde herhangi
bir engel olmamasına dikkat edin.
•
Yönlendirme kablosunun (24) sol ve sağ
yanındaki yakl. 30 cm genişliğindeki alanda
herhangi bir engelin bulunmamasına dikkat
edin (Şekil 4c). Bahçe sınırı ve döşeme taşları
ile arasında mesafe bırakın. Yol, çim alanına
düz konumda ise yönlendirme kablosunu (24)
mesafe bırakmadan döşeyebilirsiniz.
5.6 Şarj istasyonunu bağlama
Şarj istasyonuna bağlamadan önce yönlendirme
kablosunun (24) komple şekilde döşenmesini
tamamlayın. Şarj istasyonuna (19) bağlantı için
yönlendirme kablosunun (24) uçlarını kablo
sıyırıcılar kullanarak 10 ila 15 mm uzunluğunda
soyun.
Yönlendirme kablosunu (24) şarj istasyonuna
(19) bağlamadan önce elektrik fi şini çekin. Şarj
istasyonunun (19) önüne konumlandırılan yönlen-
dirme kablosu (24) ucu, şarj istasyonunun (19)
altındaki kablo tutucular üzerinden arkaya doğru
döşenmelidir. Bu ucun şarj istasyonuna (19) sıkı
şekilde bağlı olduğunu ve sol, sağ bağlantı ile
birleştirilmiş olduğunu kontrol edin.
Yönlendirme kablosunu (24) döşedikten sonra
boş ucunu delikten geçirin ve bu ucu sağ, kırmızı
bağlantı ile birleştirin (Şekil 4d).
Dikkat! Yönlendirme kablosunun (24) çapraz
şekilde üst üste gelmesi yasaktır!
Sonra bağlantıyı akım beslemesine bağlayın. Ku-
rulum doğru yapıldığında şarj istasyonundaki (19)
LED gösterge (19a) yeşil yanmalıdır. LED lambası
yanmadığında önce bağlantıları kontrol edin.
LED lambası yanıyor fakat sürekli yeşil yanmıyorsa
bu kullanma talimatının sonunda bulunan „Şarj
istasyonu göstergesi ve arıza giderme" başlıklı
tabloyu okuyun.
5.7 Biçme alanı - Biçme alanı engeller ve
sınırlar
5.7.1 Çim sınırı
Biçme alanı, net ve tamamen çevreleyen bir çim
sınırına sahip olmalıdır. Bu bölümde açıklanan bir
çim sınırı tanımlama seçeneklerini öğrenin. Son
olarak, çim sınırının herhangi bir noktasından
bahçe sınırını kontrol etmeye başlayın ve
başlangıç noktasına dönene kadar daire çizerek
takip edin.
Çalışma alanı içinde hariç tutulacak alanlar da net
TR
bir çim sınırı ile kapatılmalıdır. Burada aynı biçme
alanının dış sınırlarında olduğu gibi uygulayın.
•
Dar geçitler
Çim dar bir geçit içeriyorsa, koridor en az 1,2
m genişlikte ve maksimum 8 m uzunluğa sa-
hip olduğu sürece çim biçme robotunu içinde
çalışabilir (Şekil 5a). Uzun ve küçük dar geçit-
lerde çim biçme robotu, şarj istasyonuna geri
dönüş yolunu bulamayabilir (19).
•
Çim sınırına olan mesafe
Çim biçme robotu çim sınırına yaklaştığında
bu, çim biçme robotunun önündeki kamera
ünitesi (15) tarafından algılanır. Çim olmayan
mesafe en az 30 cm olmalıdır (Şekil 5b). Çim
biçme robotu, durmadan önce tam çim sınırını
geçip yeni bir yönde devam edebileceğinden,
çim sınırında yükseklik farkı olmamasına dik-
kat edin. Alçakta bulunan fi de yatakları veya
yükseltilmiş taş kenarlar çim biçme robotuna
zarar verebilir. Çim kenarlarını düzenli olarak
kontrol ederek fazla büyümüş olmadıklarından
emin olun, aksi takdirde çim biçme robotu biç-
me alanını terk edebilir. Çim sınırı düz taşlarla
da çevrelenebilir, bu da biçme alanından net
bir sınır oluşturur.
•
Su havzalı çim sınırına olan mesafe
Temel olarak çim biçme robotu, yukarıda
anlatıldığı gibi çim kenarlığını güvenilir bir
şekilde tanır. Yine de çim biçme robotu çim
sınırını geçmeye devam edebilir, bu nedenle
çim sınırından su havzasına (göl, havuz vb.)
kadar yaklaşık 50 cm mesafeyi öneriyoruz
(Şekil 5c). Çim biçme robotunu güvenli bir
şekilde korumak için alternatif olarak, su
havzası alanını yükseltilmiş bordür yardımıyla
koruma tavsiye edilir.
•
25 cm üzerinde bir kenar yüksekliğine sa-
hip çim kenarı
Çim biçme robotu, yüksekliği en az 25 cm
olan engelleri algılamak için mesafe sensör-
lerini (16) kullanır (Şekil 5d). Bu aynı zamanda
yükseltilmiş engellerin yardımıyla çim sınırınızı
sınırlandırmanıza da olanak tanır. Çim biçme
robotu engelden yaklaşık 20 cm uzakta durur
ve dönerek farklı bir yöne doğru biçmeye de-
vam eder. Dikkat! - Sonuç olarak çim biçme
robotu çim kenarına kadar biçmez ve yaklaşık
20 cm biçilmemiş alan kalır.
•
10 cm üzerinde bir kenar yüksekliğine sa-
hip çim kenarı
Çim biçme robotu çarpışma sensörleri üze-
rinden 25 cm altındaki engellere de çarpabilir.
Burada da bir çim sınırı belirlenebilir. Sınır
oluşturmada en az 10 cm'lik sağlam bir çevr-
eleme oluşmasına dikkat edin (Şekil 5e).
- 578 -