Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
nije dovoljno za inicijalizaciju, robotska kosilica se
automatski vraća na stanicu za punjenje (19) i au-
tomatski nastavlja svoje kretanje nakon punjenja.
Da bi se utvrdila pouzdanost ograničenja površine
košenja, za rad robotske kosilice mora se krei-
rati pojedinačna referentna vrednost za svaku
površinu košenja.
Da bi se odredila referentna vrednost, robots-
ka kosilica se kao i obično nasumično kreće u
jednom pravcu po površini za košenje. Ako ro-
botska kosilica naiđe na granicu ili prepreku, ona
se zaustavlja i procenjuje površinu za košenje
ispred nje. Robotska kosilica se zatim kreće u
nasumičnom pravcu. Iz bezbednosnih razloga,
inicijalizacija se odvija sa isključenom kosi-
com.
Ukoliko robotska kosilica naiđe na granicu
površine za košenje, to se detektuje i LED indi-
kator (56) žice za navođenje počinje da svetli.
Zelena označava pouzdanu granicu površine za
košenje, a žuta nesigurnu granicu. Robotska kosi-
lica prikazuje kvalitet granice travnjaka i tokom po-
kretanja inicijalizacije i tokom automatskog rada.
Za pouzdano određivanje referentne vrednosti
neophodno je najmanje 200 kontakata sa gra-
nicom površine za košenje. Nakon više od 200
kontakata, proverava se pouzdanost vrednosti
kvaliteta granice. Ako robotska kosilica odluči da
vrednost još uvek nije dovoljno pouzdana, robots-
ka kosilica nastavlja svoj rad inicijalizacije za još
200 kontakata.
Ako je inicijalizacija bila uspešna i može se kreirati
pouzdana vrednost kvaliteta granice, robotska ko-
silica počinje da kosi površinu za košenje u skladu
sa svojim podešavanjem vremena košenja.
Ako se ne može generisati pouzdana referentna
vrednost, robotska kosilica se zaustavlja i LED
indikator žice za navođenje (56) treperi crveno.
Proverite granice površine za košenje i ispravite
granice koje se ne mogu jasno razlikovati od
površine za košenje. Uverite se da se površina za
košenje jasno razlikuje od okolne površine. Prvo
obrišite postojeću referentnu vrednost (pogledajte
5.9.4) da biste zatim ponovili inicijalizaciju.
5.9.2 Provera kvaliteta granice u Rad
U automatskom režimu rada robotske kosilice,
robotska kosilica proverava u redovnim interva-
lima da li se trenutna vrednost kvaliteta granice
površine za košenje promenila u poređenju
sa referentnom vrednošću. Čim se robotska
kosilica nađe u stanici za punjenje (19), preko
LED indikatora žice za navođenje (56) prikazu-
je se odgovarajući status poslednje utvrđenog
poređenja vrednosti kvaliteta granice. Ovo se po-
RS
redi sa referentnom vrednošću utvrđenom tokom
inicijalizacije.
LED indikator žice za navođenje (56) svetli
zeleno:
Robotska kosilica se nalazi u stanici za punjenje
(19) ili blizu petlje za pretragu i odstupanje od re-
ferentne vrednosti kvaliteta je malo.
LED indikator žice za navođenje (56) treperi
žuto:
Robotska kosilica se nalazi u stanici za punjenje
(19) ili unutar petlje za pretragu i odstupanje od
referentne vrednosti kvaliteta se pogoršalo.
LED indikator žice za navođenje (56) treperi
crveno:
Robotska kosilica se nalazi u stanici za punjenje
(19) ili unutar petlje za pretragu i odstupanje od
referentne vrednosti kvaliteta je preveliko. Robots-
ka kosilica ostaje u stanici za punjenje (19). Pro-
verite granice površine za košenje. Zatim obrišite
referentnu vrednost (videti 5.9.4) i ponovo inicijali-
zujte vrednost kvaliteta granice.
LED indikator žice za navođenje (56) je
isključen:
•
Žica za navođenje (24) nije pravilno povezana
ili je oštećena.
•
Napajanje stanice za punjenje (19) je prekinu-
to.
•
Robotska kosilica se nalazi izvan petlje za
pretragu.
5.9.3 Rad robotske kosilice na susednim
površinama
Robotska kosilica može da stvori individualnu
vrednost za glavnu i susednu površinu. Zbog toga
je neophodno izvršiti pokretanje inicijalizacije
na svakoj novoj susednoj površini. Dozvoljena
je upotreba robotske kosilice samo na susednoj
površini. Ako želite da pokosite drugu susednu
površinu pomoću robotske kosilice, neophodno je
da obrišete vrednost kvaliteta granice za susednu
površinu i izvršite inicijalizaciju.
5.9.4 Brisanje vrednosti
Posle duže pauze od košenja, postoji mogućnost
da su se vrednosti kvaliteta granice promenile,
što može dovesti do grešaka u narednoj sezoni.
Stoga se preporučuje brisanje vrednosti kvali-
teta granice svake godine na početku sezone
i određivanje nove referentne vrednosti. Ovo
obezbeđuje siguran i pouzdan rad robotske ko-
silice.
- 520 -
Publicité
