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problemas a la hora de que el robot cortacésped
encuentre el camino de vuelta a su estación de
carga (19).
5.8 Módulo GNSS
5.8.1 Calibrar posición de la estación de car-
ga
Para que el robot cortacésped vuelva a encontrar
el camino de regreso al bucle de búsqueda y a la
estación de carga (19), el robot cortacésped debe
calibrar la posición de la estación de carga (19)
con ayuda de un sistema global de navegación
por satélite (GNSS).
A tal efecto, colocar hacia la estación de carga
(19) el robot cortacésped listo para funcionar con
el interruptor principal encendido (7). Durante el
proceso de calibrado, el LED GNSS (54) parpa-
dea en verde y se ilumina de manera continua en
verde en cuanto el proceso se ha completado con
éxito. Este proceso puede llevar unos minutos.
Será preciso asegurarse de que ningún apantal-
lamiento o cubierta impida determinar la posición.
Evitar colocar la estación de carga (19) junto a
edifi cios elevados. Por este motivo es preciso
mantener la distancia correspondiente con res-
pecto a edifi cios altos y árboles. En determinadas
circunstancias, no será posible efectuar un calib-
rado en tal caso por mala cobertura de señal.
5.8.2 Trazado de mapa
Si el robot cortacésped ha de regresar a la esta-
ción de carga (19), este determinará su distancia
a la estación de carga (19) valiéndose del módulo
GNSS. Si el robot cortacésped se topa con un
borde del jardín u obstáculo en su camino a la
estación de carga (19), el robot guardará su po-
sición y será trazado un mapa del área de corte.
De este modo, el robot cortacésped encontrará
más rápido el camino de regreso a la estación de
carga (19) en caso de uso continuado.
5.8.3 Borrar trazado de mapa
Para borrar toda la información GNSS en el robot
cortacésped, apagarlo (OFF) con el interruptor
principal (7). Mantener pulsada la tecla de blo-
queo (62) y encender al mismo tiempo el robot
cortacésped a través del interruptor principal (7)
(ON). El robot cortacésped confi rma la eliminaci-
ón mediante una señal acústica. A continuación,
el robot cortacésped debe ser reiniciado en la
estación de carga (19) para recalibrar la posición
de la estación de carga. Si se tuvieran que llevar a
cabo mayores adaptaciones del área de corte, se
recomienda borrar el trazado de mapa del robot
E
cortacésped. Sobre todo en los calurosos meses
de verano puede haber abundantes zonas de
césped amarillo que infl uyan en el funcionamiento
del robot. Recomendamos en tal caso la interrup-
ción del modo automático y el uso del aparato en
modo de superfi cie secundaria en lugares indica-
dos del jardín. Esto puede dar lugar igualmente a
errores en el trazado de mapas, por lo que el ro-
bot cortacésped deja de poder funcionar correc-
tamente. Borrar el trazado de mapas en tal caso.
5.9 Límites de jardín y su calidad
Para garantizar el funcionamiento seguro del ro-
bot cortacésped sin alambre delimitador, el robot
cortacésped comprueba los límites del área de
corte con la unidad de cámara (15). La unidad de
cámara (15) analiza el área de corte situada de-
lante de él (aprox. 1 m²). Si el robot cortacésped
se topa con un límite del área de corte, el robot
podrá determinar un valor de calidad de límite
sirviéndose de parámetros.
5.9.1 Recorrido de inicialización – puesta en
marcha
Prestar atención a que la batería del robot corta-
césped esté completamente cargada al comenzar
el recorrido de inicialización. De este modo, el
robot cortacésped puede concluir en un proceso
la determinación de un valor de referencia. Si no
basta una carga de batería para el recorrido de
inicialización, el robot cortacésped regresará de
forma autónoma a la estación de carga (19) y
continuará automáticamente su recorrido tras un
proceso de carga.
Para determinar la fi abilidad de los límites del
área de corte, para el funcionamiento del robot
deberá generarse un valor de referencia individual
en función del área de corte.
Para determinar el valor de referencia, el robot
cortacésped se mueve como es habitual en el
área de corte en una dirección al azar. Si el robot
cortacésped se topa con un límite o un obstácu-
lo, se detiene y evalúa el área de corte situada
delante de él. A continuación, el robot cortacés-
ped se moverá en una dirección aleatoria. Por
motivos de seguridad, el recorrido de inicia-
lización se lleva a cabo con plato de corte
apagado.
Si el robot cortacésped se topa con un límite del
área de corte, este es evaluado y el LED del cable
guía (56) se ilumina. El verde señalizará un límite
fi able del área de corte y el amarillo, un límite
dudoso. El robot cortacésped muestra la calidad
de un límite del césped tanto en el recorrido de
inicialización como durante el funcionamiento
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