Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
részleg határait. A kameraegység (15) analizálja
az előtte levő nyírandó részleget (kb. 1 m²). Ha a
nyírandó részleg határára talál a robotfűnyíró, ak-
kor a robotfűnyíró a paraméterek alapján meg tud
határozni egy határ-minőségi értéket.
5.9.1 Inicializálási járat - üzembevétel
Ügyeljen arra, hogy az inicializálási járat kez-
deténél teljesen fel legyen töltve a robotfűnyíró
akkuja. Ezáltal egy folyamatban le tudja zárni a
robotfűnyíró a referencérték meghatározását.
Ha nem elég az akku az inicializáló járatra,
akkor így önnállóan visszahajt a robotfűnyíró a
töltőállomáshoz (19) és egy töltési folyamat után
automatikusan folytatja a járatát.
A nyirandó részleg határa meghatározásának a
megbízhatóságához, a robotfűnyíró üzeméhez
minden egyes nyírandó részleghez létre kell hozni
egy egyedi referenciaértéket.
A referenciaérték meghatározásához a
robotfűnyíró szokás szerint esetlegesen mozog
a nyírandó részlegen belül. Ha egy határra vagy
egy akadályra talál a robotfűnyíró, akkor az megáll
és értékeli az előtte levő nyírandó részleget.
Azután egy esetleges irányba tovább mozog a
robotfűnyíró. Biztonsági okokból az iniciali-
zálási járat kikapcsolt kasza gépezet melett
történik.
Ha egy határra talál a robotfűnyíró, akkor az ér-
tékelve lesz és felvilágít a vezetőkábel-LED (56).
Ennél zöld a nyírandó részleg biztos határát jelzi
és a sárga egy bizonytalant. A robotfűnyíró úgy az
inicializálási járatnál mint ahogyan az automatikus
üzemnél is kimutatja a pázsithatár minőségét.
A referenciaérték megbízható meghatározásához
legalább 200 érintkezésre van szükség a nyírandó
részleg határával. Több mint 200 érintkezés után
le lesz ellenőrizve megbízhatóságára a határ-
minőségi érték. Ha úgy dönt a robotfűnyíró, hogy
az érték még nem elegendően megbizható, akkor
így a robotfűnyíró még további 200 érintkezésig
folytatja az inicializálási járatot.
Ha sikerese volt az inicializálási járat és lehetett
egy megbízható határ-minőségi értéket létreh-
zozni, akkor így elkezdi a robotfűnyíró a nyírási
időbeállítás szerint nyírni a nyírandó részleget.
Ha nem volt lehetséges egy megbízható refe-
rencia értéknek az elkészítése, akkor megáll a
robotfűnyíró és pirosan pislog a vezetőkábel-LED
(56). Ellenőrizze le a nyírandó részleg határát
és javítsa ki azt a határt, amelyet nem lehet
egyértelműen megkülönböztetni a nyírandó
részlegtől. Ügyeljen arra, hogy a nyírandó részleg
egyértelműen megkülönbözzön a körülötte levő
részlegtől. Törölje először le a meglevő referen-
H
cértékeket (lásd az 5.9.4-et), azért hogy azután
megismételje az inicializálást.
5.9.2 A határ-minőségnek a leellenőrzése
üzem közben
A robotfűnyíró automatikus üzemében a
robotfűnyíró rendszeres időközökben leellenőrzi,
hogy megváltozott e az aktuális határ-minőségi
érték összehasonlítva az ő referencia-értékéhez.
Mihelyt a töltőállomásban (19) van a robotfűnyíró
ki lesz mutatva a vezetőkábel-LED-n (56) keresz-
tül, az utolsó összehasonlított-határ-minőségi ér-
téknek a megfelelő státusza. Ennél ez össze lesz
hasonlítva a inicializálási járatnál meghatározott
referencia értékkel.
Zölden világít a vezetőkábel-LED (56):
A robotfűnyíró a töltőállomásban (19) van vagy a
keresőhurok közelében és csekély a referencia-
minőségi értékhez való eltérés.
Sárgán pislog a vezetőkábel-LED (56):
A robotfűnyíró a töltőállomásban (19) van vagy
a keresőhurkon belül és romlott a referencia-
minőségi értékhez való eltérés.
Pirosan pislog a vezetőkábel-LED (56):
A robotfűnyíró a töltőállomásban (19) van vagy
a keresőhurkon belül és túl nagy az eltérés a
referencia-minőségi értékhez. A töltőállomásban
(19) marad a robotfűnyíró. Ellenőrizze le a nyíran-
dó részleg határait. Azután törölni a referencia
értéket (lásd az 5.9.4-et) és elvégezni a határ-
minőség értéknek az újboli inicializálását.
Kialudva a vezetőkábel-LED (56):
•
Nincs helyesen csatlakoztatva a vezetőkábel
(24) vagy megsérült.
•
Meg lett szakítva a töltőállomás (19) áramellá-
tása.
•
A robotfűnyíró a keresőhurkon kívül van.
5.9.3 Robotfűnyíró üzemeltetése a mellékte-
rületeken
A robotfűnyíró a főterületnek és a mellékterület-
nek egy individuális értéket készít el. Ezért fontos
minden új mellékterületen egy inicializálási járat-
nak az elvégzése. A robofűnyírót csak egy mellék-
területen szabad használni. Ha a robotfűnyíróval
egy további mellékterületen akar nyírni, akkor ok-
vetlenül szükséges a mellékterület határ-minőségi
értékeinek a törlése és inicializálási járatnak az
elvégzése.
- 368 -
Publicité
