Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
robotniiduk liigub vastu niitmisala piiri, siis saab
robotniiduk parameetrite abil määrata piiri kvali-
teediväärtuse.
5.9.1 Algväärtuste seadmiseks liikumine – ka-
sutuselevõtt
Jälgige, et algväärtuste laadimiseks liikumise
alguses oleks robotniiduki aku täielikult laetud.
Seeläbi saab robotniiduk referentsväärtuse
määramise ühe toiminguga lõpetada. Kui aku lae-
tusest ei piisa algväärtuste laadimiseks liikumise
jaoks, siis liigub robotniiduk ise laadimisalusele
(19) tagasi ja jätkab oma liikumist pärast laadimist
automaatselt.
Niitmisala piiride määramise usaldusväärsuse
määramiseks peab robotniiduki käituse jaoks
looma iga niitmisala jaoks individuaalse referents-
väärtuse.
Referentsväärtuse määramiseks liigub robotniiduk
tavapäraselt niitmisalas juhuslikus suunas. Kui
robotniiduk liigub vastu piiri või takistust, siis jääb
see seisma ja hindab selle eest olevat niitmisala.
Seejärel liigub robotniiduk juhuslikus suunas eda-
si. Ohutusest tingitud põhjustel toimub alg-
väärtuste laadimiseks liikumine väljalülitatud
niiduseadmega.
Kui robotniiduk liigub vastu niiduala piiri, hinnatak-
se seda ja juhtkaabli LED (56) süttib. Seejuures
annab roheline märku niitmisala usaldusväärsest
piirist ja kollane ebakindlast piirist. Robotniiduk
näitab muru piiri kvaliteeti nii algväärtuste laadimi-
seks liikumisel kui ka automaatrežiimi ajal.
Referentsliikumise usaldusväärseks määramiseks
on vaja niitmisala piiriga vähemalt 200 kontakti.
Pärast enam kui 200 kontakti kontrollitakse piiri
kvaliteediväärtust selle usaldusväärsuse osas.
Kui robotniiduk otsustab, et väärtus ei ole piisavalt
usaldusväärne, jätkab robotniiduk oma algväär-
tuste laadimiseks liikumist veel 200 kontakti saa-
miseks.
Kui algväärtuste laadimiseks liikumine oli edukas
ja luua sai usaldusväärse piiri kvaliteediväärtu-
se, hakkab robotniiduk vastavalt oma niitmisaja
seadistustele niitmisala niitma.
Kui usaldusväärset referentsväärtust ei saanud
luua, jääb robotniiduk seisma ja juhtkaabli LED
(56) vilgub punaselt. Kontrollige niitmisala piire ja
korrigeerige piire, mida ei saa selgelt niitmisalast
eristada. Jälgige, et niitmisala eristuks selgelt
ümbritsevast alast. Kustutage esmalt olemasolev
referentsväärtus (vt 5.9.4), et seejärel algväärtus-
te laadimist korrata.
EE
5.9.2 Piiri kvaliteedi kontrollimine töö ajal
Robotniiduki automaatrežiimis kontrollib robotnii-
duk regulaarsete ajavahemike järel, kas niitmisala
praegune piiri kvaliteediväärtus on võrreldes selle
referentsväärtusega muutunud. Kohe kui robotni-
iduk on laadimisalusel (19), kuvatakse juhtkaabli
LEDi (56) abil viimati määratud piiri võrdluskvali-
teediväärtuse vastav olek. Seejuures võrreldakse
seda algväärtuste laadimiseks liikumisel määra-
tud referentsväärtusega.
Juhtkaabli LED (56) põleb roheliselt:
Robotniiduk asub laadimisalusel (19) või otsimis-
silmuse läheduses ja erinevus referentskvaliteedi-
väärtusega on väike.
Juhtkaabli LED (56) vilgub kollaselt:
Robotniiduk asub laadimisalusel (19) või otsimis-
silmuses ja erinevus referentskvaliteediväärtuse-
ga on halvenenud.
Juhtkaabli LED (56) vilgub punaselt:
Robotniiduk asub laadimisalusel (19) või otsimis-
silmuses ja erinevus referentskvaliteediväärtuse-
ga on väga suur. Robotniiduk jääb laadimisalusele
(19). Kontrollige niitmisala piire. Seejärel kustuta-
ge referentsväärtus (vt 5.9.4) ja viige läbi piiri kva-
liteediväärtuse uus algväärtuste laadimine.
Juhtkaabli LED (56) ei põle:
•
Juhtkaabel (24) ei ole õigesti ühendatud või
on kahjustatud.
•
Laadimisaluse (19) vooluvarustus on kat-
kenud.
•
Robotniiduk asub väljaspool otsimissilmust.
5.9.3 Robotniiduki kasutamine kõrvalpindadel
Robotniiduk saab luua põhipinna ja kõrvalpinna
jaoks individuaalse väärtuse. Seepärast peab
igal uuel kõrvalpinnal läbi viima uue algväärtuste
laadimiseks liikumise. Lubatud ei ole robotniidukit
kasutada ühel kõrvalpinnal. Kui soovite robotnii-
dukiga niita veel ühel kõrvalpinnal, peab tingimata
kõrvalpinna piiri kvaliteediväärtuse kustutama ja
viima läbi algväärtuste laadimiseks liikumise.
5.9.4 Väärtuste kustutamine
Pärast pikemat niitmispausi võivad piiri kvalitee-
diväärtused olla muutunud, mis võib põhjustada
vigu saabuval hooajal. Seepärast on soovitatav pi-
iri kvaliteetväärtus igal aastal hooaja alguses kus-
tutada ja määrata uus piirväärtus. Seeläbi saab
tagada robotniiduki ohutu ja usaldusväärse töö.
Robotniiduk peab olema blokeeritud olekus.
Seejuures vilgub lukustuse LED (51) pidevalt
- 609 -
Publicité
