Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.8 GNSS-modul
5.8.1 Ladestationsposition kalibreres
Robotplæneklipperen skal kalibrere ladestatio-
nens (19) position vha. et globalt navigationssa-
tellitsystem (GNSS), så robotplæneklipperen kan
fi nde tilbage til søgesløjfen og ladestationen (19)
igen.
Dette gøres ved at stille den driftsklare robotplæ-
neklipper med tændt hovedafbryder (7) ind i lade-
stationen (19). Under kalibreringen blinker GNSS-
LED-lampen (54) grøn og lyser konstant grøn, så
snart processen er afsluttet korrekt. Denne proces
kan vare et par minutter.
Sikr, at positionsbestemmelsen hverken forhind-
res af afskærmninger eller af overdækninger. Sørg
for, at ladestationen (19) ikke positioneres ved
siden af høje bygninger. Hold passende afstand til
høje bygninger og træer. Under visse omstændig-
heder er det evt. ikke muligt at kalibrere på grund
af et manglende signal.
5.8.2 Kortlægning
Skal robotplæneklipperen vende tilbage til lade-
stationen (19), bestemmer robotplæneklipperen
afstanden til ladestationen (19) vha. GNSS-modu-
let. Rammer robotplæneklipperen en havegrænse
eller forhindringer, når den søger efter ladesta-
tionen (19), gemmer robotplæneklipperen sin
position, og slåområdet kortlægges. Derved fi nder
robotplæneklipperen hurtigere tilbage til ladestati-
onen (19) under fortløbende brug.
5.8.3 Kortlægning slettes
Sluk for robotplæneklipperen med hovedafbryde-
ren (7)(OFF) for at slette alle GNSS-informationer
på robotplæneklipperen. Hold låseknappen (62)
nede og tænd samtidigt for robotplæneklipperen
med hovedafbryderen (7)(ON). Robotplæne-
klipperen bekræfter sletningen med et akustisk
signal. Herefter skal robotplæneklipperen startes
igen i ladestationen (19) for at kalibrere ladesta-
tionens position på ny. Skal slåområdet tilpas-
ses yderligere i haven, anbefales det at slette
kortlægningen til robotplæneklipperen. Især i
varme sommermåneder kan større gule pletter
på græsplænen påvirke robotplæneklipperens
funktion. I dette tilfælde anbefales det at slukke
for den automatiske funktion og bruge produktet i
biarealfunktionen på egnede steder i haven. Dette
kan også føre til forvanskning af kortlægningen,
hvorved robotplæneklipperen ikke mere kan arbe-
jde rigtigt. Slet i dette tilfælde kortlægningen.
DK/N
5.9 Havegrænser og deres kvalitet
Robotplæneklipperen kontrollerer slåområdets
grænser med kameraenheden (15) for at sikre,
at robotplæneklipperen arbejder sikkert uden
begrænsningstråd. Kameraenheden (15) ana-
lyserer slåområdet (ca. 1m²), der ligger foran
dette. Rammer robotplæneklipperen en grænse til
slåområdet, kan robotplæneklipperen bestemme
en grænse-kvalitetsværdi vha. parametre.
5.9.1 Initialiseringskørsel – ibrugtagning
Sørg for, robotplæneklipperens akku er helt ladet,
når initialiseringskørslen startes. Derved kan
robotplæneklipperen afslutte bestemmelsen af
en referenceværdi i en arbejdsgang. Er en akku
ikke nok til initialiseringskørslen, kører robotplæ-
neklipperen automatisk tilbage til ladestationen
(19) og fortsætter automatisk sin kørsel efter en
opladning.
En individuel referenceværdi/slåområde skal op-
rettes til robotplæneklipperens drift for at bestem-
me pålideligheden af slåområdets grænser.
Robotplæneklipperen bevæger sig som altid i
slåområdet tilfældigt i en retning for at bestemme
referenceværdien. Rammer robotplæneklipperen
en grænse eller en forhindring, stopper den og
vurderer slåområdet foran denne. Herefter bevæ-
ger robotplæneklipperen sig i en tilfældig retning.
Af sikkerhedstekniske grunde gennemføres
initialiseringskørslen med slukket slåmaski-
ne.
Rammer robotplæneklipperen en grænse i slåom-
rådet, vurderes denne, og ledekabel-LED-lampen
(56) lyser. Grøn betyder en pålidelig grænse i
slåområdet, og gul en usikker grænse. Robotplæ-
neklipperen viser græsgrænsens kvalitet både
under initialiseringskørslen og under den automa-
tiske drift.
Til en pålidelig bestemmelse af referenceværdi-
en er der mindst brug for 200 kontakter med en
grænse på slåområdet. Efter mere end 200 kon-
takter kontrolleres grænse-kvalitetsværdien for sin
pålidelighed. Afgør robotplæneklipperen, at værdi-
en endnu ikke er tilstrækkelig pålidelig, fortsætter
robotplæneklipperen sin initialiseringskørsel for
yderligere 200 kontakter.
Er initialiseringskørslen gennemført fejlfrit, og
kunne en pålidelig grænse-kvalitetsværdi opret-
tes, går robotplæneklipperen i gang med at slå i
slåområdet iht. den indstillede klippetid.
Kunne der ikke oprettes nogen pålidelig refe-
renceværdi, stopper robotplæneklipperen, og
ledekabel-LED-lampen (56) blinker rød. Kontroller
slåområdets grænser og ret grænser, der ikke
afviger entydigt fra slåområdet. Sørg for, at slåom-
- 138 -
Publicité
