•
Distanza dal limite del prato in presenza
di acqua
Generalmente il robot tagliaerba riconosce
con affi dabilità il limite del prato nel modo
sopra descritto. Tuttavia può succedere che il
robot tagliaerba oltrepassi il limite del prato,
pertanto consigliamo di mantenere una dis-
tanza tra limite del prato e acqua (laghetto,
piscina ecc.) di circa 50 cm (Fig. 5c). Per pro-
teggere il robot tagliaerba in modo affi dabile
consigliamo in alternativa di delimitare l'area
con l'acqua con un bordo sopraelevato.
•
Limite del prato con bordo alto 25 cm.
Con i sensori di distanza (16) il robot tagliae-
rba riconosce ostacoli con un'altezza minima
di 25 cm (Fig. 5d). Per questo potete anche
defi nire il limite del prato impiegando ostacoli
di una certa altezza. Il robot tagliaerba si fer-
ma a una distanza di circa 20 cm dall'ostacolo
e si gira per continuare l'operazione di taglio
in un'altra direzione. Attenzione! - In questo
caso il robot tagliaerba non taglia l'erba fi no al
limite del prato e rimane un'area non tagliata
di ca. 20 cm.
•
Limite del prato con bordo alto 10 cm
Grazie ai sensori di collisione il robot tagliae-
rba può anche urtare contro ostacoli inferiori
a 25 cm. Anche in questo modo è quindi
possibile defi nire un limite del prato. Fate at-
tenzione che si tratti di una limitazione stabile
di almeno 10 cm (Fig. 5e).
5.7.2 Ostacoli
Gli ostacoli sono oggetti che si trovano nell'area
di taglio. Il robot tagliaerba può riconoscere molti
ostacoli attraverso i sensori. Gli oggetti fragili,
instabili e di valore devono essere eventualmente
protetti. Si vedano al riguardo le possibilità di de-
fi nizione di un limite del prato precedentemente
descritte.
•
Ostacoli di altezza superiore a 25 cm
(Fig. 5f)
Gli ostacoli fi ssi con un'altezza superiore a 25
cm e una larghezza minima di 3 cm, come ad
es. alberi, pareti, recinzioni, mobili da giardino
ecc., vengono rilevati dai sensori di distanza
(16). Se il robot tagliaerba incontra un ostaco-
lo, si ferma e continua l'operazione di taglio in
un'altra direzione. In questo caso non vengo-
no tagliati ca. 20 cm fi no a un ostacolo.
•
Ostacoli di altezza inferiore a 25 cm
(Fig. 5g)
Se un ostacolo non viene riconosciuto dai
sensori di distanza (16), il robot tagliaerba
collide con esso e si attivano i sensori di col-
I
lisione. Il robot tagliaerba si ferma e continua
l'operazione di taglio in un'altra direzione. Gli
ostacoli devono avere un'altezza di almeno
10 cm. Proteggete oggetti instabili e fragili con
una limitazione.
•
Pietre e ostacoli bassi di altezza inferiore
a 10 cm
Pietre, rocce e ostacoli di altezza inferiore
ai 10 cm nell'area di taglio devono essere
protetti, perché altrimenti il robot tagliaerba
può passarci sopra. Ciò può causare danni
e il blocco del robot tagliaerba. (vedi capitolo
"Limite del prato").
Gli alberi vengono trattati dal robot tagliaerba
come ostacoli. Ma se dal terreno dovessero
sporgere radici con un'altezza inferiore a
10 cm, tale zona dovrebbe essere protetta.
Questo impedisce danni alle radici e al robot
tagliaerba.
5.7.3 Nastro magnetico (Fig. 5h-j)
A volte ostacoli che non rifl ettono bene il segnale
di distanza emesso dal robot tagliaerba (ad es. re-
cinto, siepe) non vengono riconosciuti o vengono
riconosciuti solo troppo tardi. Anche gli ostacoli
che formano un contrasto ottico debole rispetto
alle aree di taglio possono essere riconosciuti
solo con diffi coltà. Tali zone possono essere pro-
tette con il nastro magnetico (27) in modo che il
robot tagliaerba cambi direzione senza contatto e
in modo sicuro.
Il nastro magnetico (27) serve come limite mobile
e temporaneo nell'area di taglio. I sensori elettro-
magnetici montati nel robot tagliaerba riconosco-
no il nastro magnetico (27) e raggiunto tale limite
l'apparecchio si gira in un'altra direzione. In ques-
to modo è possibile limitare aree del giardino in
cui non deve essere tagliata l'erba, come ad es.:
•
Limitazione temporanea di un'area del giar-
dino per una festa, in cui temporaneamente il
robot tagliaerba non deve lavorare.
•
Installazione di un trampolino o di una piscina
nell'area di taglio durante i mesi estivi.
•
Un albero appena piantato è ancora molto
delicato e nei primi tempi dovrebbe essere
protetto da urti del robot tagliaerba.
•
Nel giardino si desidera creare un prato fiorito
stagionale che attira gli insetti. Il robot taglia-
erba non deve lavorare in quest'area che va
protetta già quando viene realizzata.
•
In una zona viene seminato un nuovo prato
che all'inizio deve essere protetto. Il terreno
non è ancora stabile e deve prima formarsi
una robusta cotica erbosa.
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