EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 485

5.1 Princip funkcije
Pažljivo slijedite Upute za uporabu kako biste osi-
gurali pravilan i siguran rad robotske kosilice.
Robotska kosilica odabire svoj smjer nasumično.
Vrt se pritom u potpunosti kosi, tako što robots-
ka kosilica dopire do svih područja, koja nisu
isključena granicama i preprekama. Kada robots-
ka kosilica otkrije da je stigla do granice travnjaka
ili naišla na prepreku, robotska kosilica mijenja
smjer i nastavlja nasumično kositi u drugom sm-
jeru. Robotska kosilica prepoznaje prepreke kao
i površinu travnjaka putem senzora, što znači da
se robotska kosilica može slobodno kretati po
radnom području.
Robotska kosilica ima jedinicu kamere koja
generira i obrađuje slike područja ispred nje.
Pri tome se područje koje se nalazi ispred kosi-
lice pretražuje i provjerava radi li se o području
košenja ili granici travnjaka ili o prepreci. Sve dok
se područje ispred nje procjenjuje kao područje
košenja, robotska kosilica kreće se ravno na-
prijed s uključenom kosilicom. Ako je područje
procijenjeno kao granica travnjaka ili prepreka,
robotska kosilica se zaustavlja, ponovno provje-
rava područje košenja i ponovno počinje kositi u
nasumičnom smjeru. Područje košenja mora se
pažljivo provjeriti i prilagoditi tako da robotska ko-
silica ima dovoljno prostora da vidi gdje završava
područje košenja. Granice travnjaka moraju biti
jasno defi nirane kako bi ih robotska kosilica mog-
la jasno prepoznati u svom vremenu reakcije.
Provedeni vodeći kabel (24) služi za precizno
spajanje u postaju za punjenje (19) i ne preds-
tavlja tijekom košenja granice. Robotska kosilica
mora se stoga nalaziti na travnjaku s jasnim
vizualnim ili fi zičkim granicama. Kako bi robotska
kosilica pronašla vodeći kabel (24) i zatim postaju
za punjenje (19), robotska kosilica mora biti kod
prvog puštanja u pogon u postaji za punjenje (19).
Određuje položaj postaje za punjenje (19) pu-
tem globalnog satelitskog navigacijskog sustava
(GNSS). Ako se promijeni položaj postaje za pun-
jenje (19), robotsku kosilicu potrebno je ponovno
postaviti u postaju za punjenje (19) radi kalibra-
cije. Uvjerite se da nema izolacije ili nadstrešnice
koji sprječavaju određivanje položaja. Izbjegavajte
postavljanje postaje za punjenje (19) pored
visokih zgrada. Kalibracija ovdje možda neće biti
moguća zbog nedostatka signala.
HR/BIH
Kod niskog stanja napunjenosti baterije vraća se
robotska kosilica na postaju za punjenje (19). Uz
pomoć GNSS modula, robotska kosilica određuje
udaljenost od postaje za punjenje (19) i traži je.
Ako robotska kosilica naiđe na granicu vrta ili
prepreke na svom putu do petlje za traženje, ro-
botska kosilica sprema svoju poziciju i mapira se
područje košenja. Na taj način robotska kosilica
brže pronalazi put natrag do postaje za punjenje
(19) ako se neprekidno koristi. Dolaskom do
vodećeg kabela (24), robotska kosilica vozi preko
svojih senzora za detekciju žice do postaje za
punjenje (19). Ovisno o veličini i složenosti vrta,
ovaj proces može potrajati nekoliko minuta.
Podaci specifi čni za lokaciju o izlasku/zalasku
sunca također se traže putem globalnog sate-
litskog navigacijskog sustava (GNSS). Dovoljna
dnevna svjetlost neophodna je za neometani rad
robotske kosilice. Redovito provjeravajte ima li
prljavštine na leći jedinice kamere (15).
5.2 Senzori
Robotska kosilica je opremljena s više sigurnos-
nih senzora. Pomoću senzora može se robotska
kosilica pomicati u svom području košenja.
•
Senzor podizanja:
Ako se robotska kosilica odostraga podigne
više od 30 ° od tla ili ako prednji kotač (12) iz-
gubi kontakt s tlom, robotska kosilica i rotacija
oštrica (10) odmah će se zaustaviti.
•
Senzor nagiba:
Ako se robotska kosilica jako nagne u jednom
smjeru, robotska kosilica i rotacija oštrica (10)
će se odmah zaustaviti.
•
Senzor prepreka:
Robotska kosilica prepoznaje prepreke na
svom putu. Ako se robotska kosilica sudari s
preprekom, robotska kosilica i rotacija oštrica
(10) će se odmah zaustaviti i odmaknuti od
prepreke.
•
Jedinica kamere:
Robotska kosilica raspolaže jedinicom kame-
re (15), koja analizira područje košenja koje
se nalazi ispred robotske kosilice (otprilike 1
m²). Kamera je pritom usmjerena prema tlu,
što znači da se snimaju objekti u području
snimanja maksimalne visine 50 cm. Slikovni
materijal koji se obrađuje pohranjuje se samo
lokalno i privremeno na robotskoj kosilici i
stalno se prepisuje. Robotska kosilica može
otkriti prepreke i radno područje na kojem
nema više travnjaka. Ako robotska kosilica
naiđe na prepreku ili više ne detektira travn-
jak, zaustavlja se i ponovno počinje kositi u
- 485 -