Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
των αισθητήρων αναγνώρισης του σύρματος
οριοθέτησης πηγαίνει στον σταθμό φόρτισης
(19). Ανάλογα με το μέγεθος του κήπου και τις
δυσκολίες που υπάρχουν μπορεί η διαδικασία
αυτή να διαρκέσει μερικά λεπτά.
Μέσω του συστήματος δορυφορικής πλοήγησης
(GNSS) μπορεί να ζητηθεί η πληροφορία
ακριβούς ανατολής και δύσης του ήλιου. Για
άψογη λειτουργία της ρομποτικής χλοοκοπτικής
μηχανής απαιτείται οπωσδήποτε επαρκές φως
της ημέρας. Να ελέγχετε τακτικά τον φακό της
μονάδας της κάμερας (15) για ενδεχόμενες
ακαθαρσίες.
5.2 Αισθητήρες
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή είναι
εξοπλισμένη με περισσότερους αισθητήρες
ασφαλείας. Μέσω των αισθητήρων μπορεί η
ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή να κινηθεί στην
επιφάνεια που πρέπει να κοπεί.
•
Αισθητήρας ανύψωσης:
Εάν η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
ανασηκωθεί από πίσω κατά περισσότερο
από 30° από το έδαφος ή εάν ένας
μπροστινός τροχός (12) χάσει την επαφή
του με το έδαφος, σταματάει αμέσως και
η ρομποτική μηχανή και η περιστροφή των
λαμών (10).
•
Αισθητήρας κλίσης:
Εάν δημιουργηθεί μεγάλη κλίση προς
μία κατεύθυνση, σταματάει αμέσως και η
ρομποτική μηχανή και η περιστροφή των
λαμών (10).
•
Αισθητήρας εμποδίων:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
αναγνωρίζει τα εμπόδια στον δρόμο της.
Εάν συγκρουσθεί η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή με ένα εμπόδιο, σταματάει άμεσα
η ρομποτική μηχανή και η περιστροφή των
λαμών και κάνει όπισθεν αποφεύγοντας το
εμπόδιο.
•
Μονάδα κάμερας:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή διαθέτει
μία μονάδα κάμερας (15) που αναλύει την
επιφάνεια για κοπή που βρίσκεται μπροστά
της (περ. 1m2). Η κάμερα είναι πάντα
στραμμένη προς το έδαφος και αναγνωρίζει
και προβάλλει αντικείμενα μέχρι μέγιστου
ύψους 50 cm. Οι εικόνες αποθηκεύονται
μόνο τοπικά και προσωρινά στη ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή και υπεργράφονται
συνεχώς. Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
αναγνωρίζει εμπόδια και το πεδίο εργασίας,
όπου δεν υπάρχει γκαζόν. Όταν η ρομποτική
GR
χλοοκοπτική μηχανή διαπιστώσει εμπόδιο
ή σημείο χωρίς γκαζόν, ελέγχει και πάλι
την επιφάνεια και αρχίζει να κόβει σε
τυχαία κατεύθυνση. Λόγω της μονάδας της
κάμερας δεν είναι δυνατόν να λειτουργήσει
η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή στο
σούρουπο ή τη νύχτα. Η ώρες εργασίας
να είναι στο διάστημα της ημέρας για να
μπορεί η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή να
εργασθεί σωστά. Έτσι προστατεύονται και
τα ζώα που κινούνται κατά το σούρουπο.
όπως π.χ. σκατζόχοιροι.
•
Αισθητήρες απόστασης:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή διαθέτει
αιθητήρες απόστασης (16) με τους οποίους
ανιχνεύει εμπόδια που βρίσκονται στον
δρόμο της. Εάν η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή συναντήσει εμπόδιο, σταματάει, ,
ελέγχει και πάλι την επιφάνεια και αρχίζει
να κόβει σε τυχαία κατεύθυνση.
•
Αισθητήρας μαγνητικής ταινίας:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή διαθέτει
έναν αισθητήρα μαγνητικής ταινίας και
αναγνωρίζει μία μαγνητική ταινία (27) στο
έδαφος. Εάν συναντήσει μάι μαγνητική
ταινία, σταματάει και αρχίζει να κόβει σε
τυχαία κατεύθυνση. Η μαγνητική ταινία
εξυπηρετεί ως εικονικό όριο και έτσι
μπορούν να δημιουργηθούν τμήματα του
κήπου, στα οποία δεν χρειάζεται να κόψει η
ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή.
•
Αιθητήρας βροχής:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή είναι
εξοπλισμένη με έναν αισθητήρα βρχής
(5) για να εμποδίσει τη λειτουργία της στη
βροχή. Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
επιστρέφει στον σταθμό φόρτισης (19) όταν
αναγνωρίσει βροχή και φορτίζεται πλήρως.
Αφού στεγνώσει πάλι ο αισθητήρας βροχής
(5), αρχίζει πάλι να λειτουργεί εφόσον
βρίσκεται ακόμη σε ενεργό χρόνο εργασίας.
Εάν ενεργοποιήθηκε ο αισθητήρας βροχής
(5), ανάβει το LED του αισθητήρα βρχοής
(53). Μην βραχυκυκλώνετε τους δύο
μεταλλικούς αισθητήρες με μέταλλο ή με
άλλο αγώγιμο υλικό. Με τον τρόπο αυτό
θα επηρεάσετε την σωστή λειτουργία της
ρομποτικής χλοοκοπτικής μηχανής.
•
Σύστημα δορυφορικής πλοήγησης
(GNSS):
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
προσδιορίζει τη θέση της και τη θέση
του σταθμού φόρτισης (19) μέσω ενός
συστήματος δορυφορικής πλοήγησης
(GNSS). Έτσι η ρομποτική χλοοκοπτική
- 421 -
Publicité
