poklopac akumulatora (9). Pritisnite taster za fi ksi-
ranje akumulatora (A) i izvucite akumulator (A).
5.4 Stanica za punjenje
5.4.1 Lokacija stanice za punjenje
Prvo odredite najbolju lokaciju za stanicu za pun-
jenje (19). Kako bi robotska kosilica mogla uvek
da funkcioniše, neophodna je spoljašnja utičnica
sa stalnim strujnim napajanjem. Stanica za pun-
jenje (19) mora biti ostavljena na ravnoj površini
u visini travnate površine. Vodite računa da ovaj
prostor bude ravan i suv. U idealnom slučaju, pos-
tavite stanicu za punjenje (19) na ivicu površine
za košenje. Vodite računa o tome da mrežni kabl
stanice za punjenje (19) ne bude položen na
površinu za košenje ili se eventualno mora ukopa-
ti kako bi se izbeglo oštećenje robotske kosilice.
Postavite stanicu za punjenje (19) sa žicom za
navođenje (24) tako da bude što pristupačnija sa
svih površina i na otvorenom prostoru bez prepre-
ka. Izbegavajte postavljanje stanice za punjenje
(19) u teško dostupnim uglovima ili u područjima
koja su ograničena uskim prostorima.
Maksimalna udaljenost od stanice za punjenje
(19) do granice travnjaka ne sme da prelazi 1000
m. To za svrhu ima povećanje bezbednosti od
krađe. U slučaju veće udaljenosti, LED indikator
GNSS (54) svetli žuto i robotska kosilica ne može
da se koristi u režimu glavne površine. Udaljenost
do stanice za punjenje (19) nije relevantna za
rad u režimu susedne površine. Preporučuje
se maksimalna udaljenost granice travnjaka od
najviše 50 m do stanice za punjenje (19), kako
bi se obezbedilo efi kasan i automatski proces
košenja. Kako se rastojanje od stanice za punjen-
je (19) povećava, može se dogoditi da preostalo
punjenje akumulatora u robotskoj kosilici više nije
dovoljno da se robotska kosilica vrati do stanice
za punjenje (19). Za veće površine za košenje
koristite akumulator većeg kapaciteta.
Izaberite senovito mesto, jer se akumulator naj-
bolje puni u hladnom okruženju. Visoke zgrade,
odn. drveće mogu pogoršati GNSS signal tako
da robotska kosilica više ne može samostalno da
pronađe put do stanice za punjenje (19). Zbog
toga održavajte odgovarajuće rastojanje od viso-
kih zgrada ili drveća i vodite računa o tome da
se stanica za punjenje (19) nalazi na otvorenom.
Takođe vodite računa da žica za navođenje (24)
ispred stanice za punjenje (19) bude postavljena
pravo u dužini od najmanje 1 m i najmanje 0,5 m
iza stanice za punjenje (19) (sl. 4a). Krivine direkt-
no ispred stanice za punjenje (19) mogu dovesti
do poteškoća prilikom spajanja radi procesa
punjenja.
RS
5.4.2 Lociranje stanice za punjenje
Kada je akumulator skoro prazan, robotska
kosilica se vraća na stanicu za punjenje (19),
tako što traži žicu za navođenje (24). Robotska
kosilica pomoću GNSS-a u redovnim vremens-
kim intervalima upoređuje svoju stvarnu poziciju
sa kalibrisanom pozicijom stanice za punjenje.
Robotska kosilica se kreće u pravcu stanice
za punjenje (19) i traži žicu za navođenje (24)
u nekoliko koraka. Robotska kosilica se iznova
zaustavlja i po potrebi nastavlja u drugom pravcu
kako bi dospela do žice za navođenje (24). Kada
se robotska kosilica približi žici za navođenje (24),
ona pomoću kružnog kretanja i jačine signala
žice za navođenje (24) počinje da detektuje njenu
poziciju.
Ako robotska kosilica tokom košenja naiđe na
prepreku ili granicu travnjaka tokom košenja, ta
pozicija se memoriše. Pri tome se kreira mapa
koja pomaže robotskoj kosilici da brže pronađe
stanicu za punjenje (19).
Kada robotska kosilica dođe do žice za
navođenje (24), ona je do stanice za punjenje
(19) prati u smeru suprotnom od kretanja kazaljke
na satu. Zbog toga vodite računa da stanica za
punjenje prilikom postavljanja (19) bude pravilno
orijentisana (slika 4a).
5.4.3 Priključivanje stanice za punjenje na
napajanje
1. Pre nego što stanicu za punjenje (19)
povežete sa izvorom napajanjem uverite se
da mrežni napon iznosi 100-240 V na 50/60
Hz.
2. Priključite napajanje (20) direktno na mrežnu
utičnicu. Nemojte koristiti kabl za druge pri-
mene.
3. Ne koristite oštećeno napajanje (20). U
slučaju oštećenja na kablu ili napajanju (20)
odmah se radi zamene obratite ovlašćenom
stručnjaku.
4. Nemojte puniti robotsku kosilicu u vlažnom
okruženju. Nemojte puniti robotsku kosilicu na
temperaturama iznad 40 °C ili ispod 5 °C.
5. Robotsku kosilicu i napajanje (20) držite dalje
od vode, izvora toplote i hemikalija. Kabl i na-
pajanje (20) držite dalje od oštrih ivica, kako
biste izbegli oštećenja.
6. Povežite napajanje (20) sa stanicom za pun-
jenje (19) (slika 4b).
7. Postavite robotsku kosilicu u stanicu za pun-
jenje (19) sa uključenim glavnim prekidačem
(7) i akumulatorom i do kraja je napunite pre
prve upotrebe.
- 515 -